带托盘的异形件通用检测机
申请人信息
- 申请人:重庆日联科技有限公司
- 申请人地址:400060 重庆市北碚区同兴南路71号
- 发明人: 重庆日联科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 带托盘的异形件通用检测机 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711462681.3 |
| 申请日 | 2017年12月28日 |
| 公告号 | CN108225403B |
| 公开日 | 2024年1月30日 |
| IPC主分类号 | G01D21/00 |
| 权利人 | 重庆日联科技有限公司 |
| 发明人 | 刘骏; 叶俊超; 刘杰; 李俊东; 程树刚 |
| 地址 | 重庆市北碚区同兴南路71号 |
摘要文本
本发明公开了一种带托盘的异形件通用检测机，包括铅房、环形输送轨道、C型臂、射线源和成像器、链条机构和托盘左右移动机构，射线源和成像器相对地安装在C型臂的上下两端，C型臂的中部铰接在安装架上并能在动力驱动下绕其转轴前后摆动；托盘中部设置有工件容纳腔，托盘外周设置有圆形齿盘；链条机构共两组并左右间隔设置，两组链条机构能分别从左右两侧与圆形齿盘啮合从而将托盘夹紧，当两组链条机构同向转动时，带动圆形齿盘前后移动，当两组链条机构反向转动时，带动圆形齿盘转动，托盘左右移动机构共两组并前后间隔设置，能带动两组链条机构一起左右移动。通用性高，能满足各种尺寸规格及造型结构的异形件的在线检测。
专利主权项内容
1.一种带托盘的异形件通用检测机，包括铅房(1)，设置在铅房(1)外的环形输送轨道(2)，设置在铅房(1)内的C型臂(3)、射线源(4)和成像器(5)，射线源(4)和成像器(5)相对地安装在C型臂(3)的上下两端，C型臂(3)的中部铰接在安装架上并能在动力驱动下绕其转轴前后摆动，其特征在于：还包括托盘(6)，所述铅房(1)在入口端、出口端分别设置有两道铅门，且在检测过程中，入口端、出口端至少各有一道铅门处于关闭状态，在入口端的内铅门与出口端的内铅门之间设置有链条机构(7)和托盘左右移动机构(8)；所述托盘(6)中部设置有工件容纳腔(6a)用于放置被检测件，托盘(6)外周设置有圆形齿盘(6b)；所述链条机构(7)共两组并左右间隔设置，两组链条机构(7)能分别从左右两侧与圆形齿盘(6b)啮合从而将托盘(6)夹紧，当两组链条机构(7)同向转动时，带动圆形齿盘(6b)前后移动，当两组链条机构(7)反向转动时，带动圆形齿盘(6b)转动，所述托盘左右移动机构(8)共两组并前后间隔设置，能带动两组链条机构(7)一起左右移动；所述托盘(6)的外周还设置有方形定位盘(6c)，且方形定位盘(6c)高于圆形齿盘(6b)，在入口端的两道铅门之间设置有托盘对中机构，所述托盘对中机构包括水平气缸(10)、皮带(11)和左右对称设置的两个托盘对中组件(9)，两个托盘对中组件(9)分别固定在皮带(11)上，当水平气缸(10)带动其中一个托盘对中组件(9)左右移动时，通过皮带(11)必然带动另一个托盘对中组件(9)反向同步运动，从而实现两托盘对中组件(9)的分开或靠拢，当两个托盘对中组件(9)靠拢时将方形定位盘(6c)夹紧从而使托盘(6)左右对中；所述托盘左右移动机构(8)包括伺服电机、减速机、同步带(8a)和连接架(8b)，两组链条机构(7)的同一端共用同一连接架(8b)固定在同步带(8a)，伺服电机通过减速机减速后，带动同步带(8a)转动，从而带动连接架(8b)和两组链条机构(7)一起左右移动。 关注公众号马克数据网