一种血管介入手术机器人的快速拆装结构
申请人信息
- 申请人:北京福之曼机器人科技有限公司
- 申请人地址:100080 北京市海淀区成府路45号中关村智造大街G座一层J048
- 发明人: 北京福之曼机器人科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种血管介入手术机器人的快速拆装结构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420187044.9 |
| 申请日 | 2024/1/25 |
| 公告号 | CN222091816U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | A61B34/30 |
| 权利人 | 北京福之曼机器人科技有限公司 |
| 发明人 | 田富强; 贾鹏玉; 王新宇 |
| 地址 | 北京市海淀区成府路45号中关村智造大街G座一层J048 |
摘要文本
北京福之曼机器人科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本申请提供一种血管介入手术机器人的快速拆装结构，包括：第一拆装结构和第二拆装结构，第一拆装结构设在控制舱和机械手臂之间，第一拆装结构用于使机械手臂可拆卸的安装在控制舱上；第二拆装结构设在机械手臂和连续推捻装置之间，第二拆装结构包括：第一连接组件、第二连接组件以及第三连接组件，第二连接组件固定在机械手臂的端部，第一连接组件固定在连续推捻装置上，第二连接组件和第一连接组件之间通过第三连接组件连接；通过上述结构使得，血管介入手术机器人各部分可快速拆装，拆装方便，便于在术前调整机械手臂相对应手术病床的位置，同时便于在手术前套无菌隔离袋以及减少手术后的消毒时间，极大的增加了手术的效率。
专利主权项内容
1.一种血管介入手术机器人的快速拆装结构，所述血管介入手术机器人包括多点位姿调节平台，所述多点位姿调节平台包括安装底盘、控制舱(3)、机械手臂(4)和连续推捻装置(5)，所述控制舱(3)设置在所述安装底盘上，所述机械手臂(4)安装在所述控制舱(3)上，其特征在于，包括：
第一拆装结构(1)，所述第一拆装结构(1)设置在所述控制舱(3)和所述机械手臂(4)之间，所述第一拆装结构(1)用于使所述机械手臂(4)可拆卸的安装在所述控制舱(3)上；
第二拆装结构(2)，所述第二拆装结构(2)设置在所述机械手臂(4)和所述连续推捻装置(5)之间，所述第二拆装结构(2)用于使所述连续推捻装置(5)可拆卸安装在所述机械手臂(4)上；所述第二拆装结构包括：第一连接组件、第二连接组件和第三连接组件，所述第二连接组件与所述机械手臂连接，所述第一连接组件与所述连续推捻装置连接，所述第一连接组件插入所述第二连接组件内部；所述第二连接组件的一侧设置有与所述第二连接组件内部连通的导向孔，所述第一连接组件的一侧设置有快拆槽(23)，所述快拆槽(23)对应所述导向孔设置；所述第三连接组件依次插入所述导向孔和所述快拆槽(23)内，以使所述第一连接组件和所述第二连接组件连接。。