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手术机器人控制端装置和血管介入手术机器人
申请人信息
- 申请人:北京中科鸿泰医疗科技有限公司
- 申请人地址:100096 北京市海淀区西三旗建材城内2幢二层227号
- 发明人: 北京中科鸿泰医疗科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 手术机器人控制端装置和血管介入手术机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420418670.4 |
| 申请日 | 2024/3/5 |
| 公告号 | CN222091819U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | A61B34/30 |
| 权利人 | 北京中科鸿泰医疗科技有限公司 |
| 发明人 | 奉振球; 彭亮; 李玉博 |
| 地址 | 北京市海淀区西三旗建材城内2幢二层227号 |
摘要文本
北京中科鸿泰医疗科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种手术机器人控制端装置和血管介入手术机器人，属于医疗手术设备技术领域，为了解决现有操纵摇杆无法反馈介入器械在血管中进退受到的移动阻力的问题，所述手术机器人控制端装置包括第一转动部件(7)、第一转动监测单元、阻力施加单元和控制单元(13)，控制单元(13)能够接收到介入器械在进退的过程中受到的移动阻力的信号并对第一转动部件(7)施加阻力。所述手术机器人控制端装置能够反馈介入器械在进退的过程中受到的移动阻力大小，不但可以提高医生在血管介入手中对介入器械的精细操控能力和手术效率，还可以提高手术的安全性，降低医疗事故风险。
专利主权项内容
1.一种手术机器人控制端装置，其特征在于，所述手术机器人控制端装置包括第一转动部件(7)、第一转动监测单元、阻力施加单元和控制单元(13)，所述第一转动监测单元能够监测第一转动部件(7)的第一转动状态并将第一转动状态信号发送给控制单元(13)，控制单元(13)能够根据所述第一转动状态信号发出介入器械进退信号，控制单元(13)还能够接收到介入器械在进退的过程中受到的移动阻力的信号，控制单元(13)能够根据所述移动阻力的大小相应地控制所述阻力施加单元对第一转动部件(7)施加阻力。