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介入手术机器人及其主端操作机构
申请人信息
- 申请人:北京中科鸿泰医疗科技有限公司
- 申请人地址:100096 北京市海淀区西三旗建材城内2幢二层227号
- 发明人: 北京中科鸿泰医疗科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 介入手术机器人及其主端操作机构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420364601.X |
| 申请日 | 2024/2/27 |
| 公告号 | CN222091821U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | A61B34/37 |
| 权利人 | 北京中科鸿泰医疗科技有限公司 |
| 发明人 | 奉振球; 李玉博 |
| 地址 | 北京市海淀区西三旗建材城内2幢二层227号 |
摘要文本
北京中科鸿泰医疗科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种介入手术机器人及其主端操作机构，主端操作机构包括：安装座；操作杆安装结构，沿一递送方向滑动配合地设置于安装座上；主端操作杆，可转动地安装在操作杆安装结构上；制动器，安装在操作杆安装结构上，且制动器能配合安装座产生制动力；其中，主端操作杆能被操作进行旋转以及沿递送方向进行直线运动，操作杆安装结构能带动制动器随主端操作杆进行直线运动，而使制动器能通过控制制动力而控制直线运动的阻力。本实用新型能完全保留介入医生现有的操作习惯，能实现对介入器械进行精细和灵巧操作，还要能在术中提供触力觉反馈给医生，提高了术者对导丝等介入器械的精细操控能力以及提高了手术效率和手术安全性。
专利主权项内容
1.一种主端操作机构，其特征在于，包括：
安装座；
操作杆安装结构，沿一递送方向滑动配合地设置于所述安装座上；
主端操作杆，可转动地安装在所述操作杆安装结构上；
制动器，安装在所述操作杆安装结构上，且所述制动器能配合所述安装座产生制动力；
其中，所述主端操作杆能被操作进行旋转以及沿所述递送方向进行直线运动，所述操作杆安装结构能带动所述制动器随所述主端操作杆进行所述直线运动，而使所述制动器能通过控制所述制动力而控制所述直线运动的阻力。