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一种人形机器人脚掌支撑结构
申请人信息
- 申请人:上海临滴科技有限公司
- 申请人地址:200131 上海市浦东新区自由贸易试验区临港新片区环湖西一路99号16号楼A201-60室
- 发明人: 上海临滴科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种人形机器人脚掌支撑结构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420586694.0 |
| 申请日 | 2024/3/26 |
| 公告号 | CN222096107U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J5/00 |
| 权利人 | 上海临滴科技有限公司 |
| 发明人 | 夏世亮; 宋增辉; 李华高 |
| 地址 | 上海市浦东新区自由贸易试验区临港新片区环湖西一路99号16号楼A201-60室 |
摘要文本
上海临滴科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种人形机器人脚掌支撑结构，包括腿部装置以及脚掌装置，还包括：支架，其相对设置于腿部装置上，各支架上设置有第一电动杆；第一导向座，其倾斜相对设置于脚掌装置上，各第一导向座滑动连接有第一滚轮；第二导向座，其竖直设置于各第一导向座之间。本实用新型提供的人形机器人脚掌支撑结构，启动第一电动杆使其输出端延伸通过承载盘联动连杆部件推动各滚轮于导向座上移动至脚掌装置外侧，将腿部装置撑起，此时人形机器人启动驱动机构驱动滚轮进行旋转使得机器人通过滚轮进行快速移动，使得各第一滚轮在移动的过程中为相背运动，从而增加滚轮之间的间距，增加腿部装置的底盘长度，提高脚掌装置的稳定性。
专利主权项内容
1.一种人形机器人脚掌支撑结构，包括腿部装置(1)以及脚掌装置(1.1)，其特征在于，还包括：
支架(2)，其相对设置于所述腿部装置(1)上，各所述支架(2)上设置有第一电动杆(3)；
第一导向座(7)，其倾斜相对设置于所述脚掌装置(1.1)上，各所述第一导向座(7)滑动连接有第一滚轮(5)；
第二导向座(8)，其竖直设置于各所述第一导向座(7)之间，各所述第二导向座(8)上滑动连接有第二滚轮(6)；
所述第一电动杆(3)的输出端连接有承载盘(3.1)，各所述第一滚轮(5)以及第二滚轮(6)均通过连杆部件与所述承载盘(3.1)铰接。