一种便于维护的汽车生产用搬运机械手
申请人信息
- 申请人:江苏安全技术职业学院
- 申请人地址:221000 江苏省徐州市云龙区铜山路381号
- 发明人: 江苏安全技术职业学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种便于维护的汽车生产用搬运机械手 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323449916.9 |
| 申请日 | 2023/12/18 |
| 公告号 | CN222096123U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J9/04 |
| 权利人 | 江苏安全技术职业学院 |
| 发明人 | 王中乾 |
| 地址 | 江苏省徐州市云龙区铜山路381号 |
摘要文本
江苏安全技术职业学院取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及汽车生产用搬运机械手技术领域，具体为一种便于维护的汽车生产用搬运机械手，包括底座，所述底座内部连接有第一电机，所述底座内部位于所述第一电机四周安装有用于固定所述第一电机的固定机构，所述第一电机动力输出轴连接有第二电机连接板，所述第二电机连接板内部安装有第二电机，所述第二电机上方连接有用于调节夹取机构位置的传动组件。本实用新型通过传动组件配合夹取机构使用，实现对零部件的夹持，同时夹取机构结构简单，传动有效，夹持更加稳定、安全，并且固定机构配合第一电机以及传动组件内部的多个连接桥使用，方便对装置整体进行快速的拆卸，以及对单独传动部件进行拆卸，提高了后续维护的效率。
专利主权项内容
1.一种便于维护的汽车生产用搬运机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述 底座(1)内部连接有第一电机(4)，所述底座(1)内部位于所述第一电机(4)四周安 装有用于固定所述第一电机(4)的固定机构(2)，所述第一电机(4)动力输出轴连接 有第二电机连接板(6)，所述第二电机连接板(6)内部安装有第二电机(7)，所述第 二电机(7)上方连接有用于调节夹取机构(9)位置的传动组件，且所述夹取机构(9) 安装在所述传动组件的末端；所述传动组件包括第一连接桥(8)、第二连接桥(16)和 第三连接桥(14)，所述第一连接桥(8)一端连接在所述第二电机(7)动力输出轴外侧， 所述第一连接桥(8)另一端连接有第一液压缸(10)一端，所述第一液压缸(10)另一 端连接有第三电机连接板(15)，所述第三电机连接板(15)内部连接有第三电机(11)， 所述第三电机(11)动力输出轴连接有第二连接桥(16)，所述第二连接桥(16)外侧连 接有第二液压缸(12)，所述第二液压缸(12)外侧连接有第四电机(13)，所述第四电 机(13)动力输出轴连接有第三连接桥(14)一端，且所述夹取机构(9)安装在所述第 三连接桥(14)另一端外侧；所述固定机构(2)包括弹簧槽(201)、紧固弹簧(203) 和固定销(204)，所述底座(1)上方位于所述第一电机(4)四周开设有弹簧槽(201)，所述紧固弹簧(203)一端连接在所述弹簧槽(201)远离所述第一电机(4)一侧，所述 固定销(204)连接在所述紧固弹簧(203)另一端，所述第一电机(4)底部四周开设有 固定孔(3)，且所述固定销(204)插接在所述固定孔(3)内部。