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一种接线机器人的取纱管模组
申请人信息
- 申请人:东韵智机(苏州)智能机器人有限公司
- 申请人地址:215000 江苏省苏州市相城区北桥街道庄基村希望工业园标准厂房A2
- 发明人: 东韵智机(苏州)智能机器人有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种接线机器人的取纱管模组 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420846920.4 |
| 申请日 | 2024/4/23 |
| 公告号 | CN222096141U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 东韵智机(苏州)智能机器人有限公司 |
| 发明人 | 张向锋; 苏磊; 刘振东 |
| 地址 | 江苏省苏州市相城区北桥街道庄基村希望工业园标准厂房A2 |
摘要文本
东韵智机(苏州)智能机器人有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型属于取纱管机构的技术领域，公开了一种接线机器人的取纱管模组，包括底座，其上端设置有一水平安装面；Y轴滑轨，其旋转连接于该水平安装面上，所述Y轴滑轨顶部固定安装第一电机，所述第一丝杆与第一滑块螺纹连接；Z轴滑轨，其固定安装于第一滑块外壁，所述第二丝杆一侧与第二电机的输出轴固定连接，所述Z轴滑轨外壁滑动连接第二滑块，所述第二滑块与第二丝杆螺纹连接，本实用新型提出一种接线机器人的取纱管模组，当发现有纱管断纱时，通过第一电机带动丝杆旋转，从而使第一滑块沿着Y轴滑轨上下移动，同时第二电机带懂第二丝杆旋转，从而使第二滑块沿着Z轴滑轨左右移动，使将电爪移动至所需的位置，通过电爪将断纱的纱管取出。
专利主权项内容
1.一种接线机器人的取纱管模组，其特征在于：包括：
底座(1)，其上端设置有一水平安装面；
Y轴滑轨(2)，其旋转连接于该水平安装面上，所述Y轴滑轨(2)顶部固定安装有第一电机(3)，所述Y轴滑轨(2)内部旋转连接有第一丝杆(4)，所述第一丝杆(4)一侧与第一电机(3)的输出轴固定连接，所述Y轴滑轨(2)外壁滑动连接有第一滑块(5)，所述第一丝杆(4)与第一滑块(5)螺纹连接；
Z轴滑轨(6)，其固定安装于第一滑块(5)外壁，所述Z轴滑轨(6)一侧固定安装有第二电机(7)，所述Z轴滑轨(6)内部旋转连接有第二丝杆(8)，所述第二丝杆(8)一侧与第二电机(7)的输出轴固定连接，所述Z轴滑轨(6)外壁滑动连接有第二滑块(9)，所述第二滑块(9)与第二丝杆(8)螺纹连接；
连接座(10)，其固定安装于第二滑块(9)外壁，所述连接座(10)一侧固定安装有电爪(11)。