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一种桁架机器人Z轴限位保护装置
申请人信息
- 申请人:山东开拓者智能科技有限公司
- 申请人地址:250399 山东省济南市长清区文昌街道东北关村峰山路北首路西双河街7号一楼002室
- 发明人: 山东开拓者智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种桁架机器人Z轴限位保护装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420346761.1 |
| 申请日 | 2024/2/26 |
| 公告号 | CN222096186U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J19/00 |
| 权利人 | 北京仁和天泰机械设备有限公司 |
| 发明人 | 李入 |
| 地址 | 北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地环科中路5-233号 |
摘要文本
实用新型涉及桁架机器人技术领域，尤其是一种桁架机器人Z轴限位保护装置，两个所述第二电机固定安装在移动座的两侧外壁，两个所述定位板固定安装在移动座的内侧，两个所述螺纹杆的外侧螺纹套接有滑块，两个所述滑块的侧壁固定安装有电动制动器，两个所述电动制动器的端部固定安装有花键轴。该桁架机器人Z轴限位保护装置，通过第二电机会驱动螺纹杆在定位板内侧转动，滑块就会推动花键轴带动一侧的卡死齿轮与制动齿轮靠近啮合，下一次需要限位制动就可以启动另一侧的第二电机，这样另一侧的备用卡死齿轮会将制动齿轮限制，两侧卡死齿轮可以交替移动着进行工作，提高了桁架机器人Z轴限位保护装置的限位保护效果。
专利主权项内容
1.一种桁架机器人Z轴限位保护装置，包括桁架机器人Z轴(1)、Z轴滑道(2)和移动座(3)，其特征在于：所述移动座(3)的内侧设有两侧交替限位卡死结构(6)，所述两侧交替限位卡死结构(6)包括第二电机(61)、定位板(63)和电动制动器(65)，两个所述第二电机(61)固定安装在移动座(3)的两侧外壁，两个所述定位板(63)固定安装在移动座(3)的内侧，两个所述第二电机(61)的输出轴固定安装有两根螺纹杆(62)，两个所述螺纹杆(62)的外侧螺纹套接有滑块(64)，两个所述滑块(64)的侧壁固定安装有电动制动器(65)，两个所述电动制动器(65)的端部固定安装有花键轴(66)。。来源：百度马 克 数据网