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三轴机器人与阀门安全互锁装置和机器人
申请人信息
- 申请人:无锡卓海科技股份有限公司
- 申请人地址:214000 江苏省无锡市新吴区珠江路97号
- 发明人: 无锡卓海科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 三轴机器人与阀门安全互锁装置和机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420007948.9 |
| 申请日 | 2024/1/3 |
| 公告号 | CN222096183U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J19/00 |
| 权利人 | 无锡卓海科技股份有限公司 |
| 发明人 | 苏恒中; 相宇阳; 俞胜武; 陈剑 |
| 地址 | 江苏省无锡市新吴区珠江路97号 |
摘要文本
本实用新型实施例提供的一种三轴机器人与阀门安全互锁装置和机器人，安全互锁装置包括限位传感器、继电器和三轴机器人控制器；三轴机器人控制器控制三轴机器人做送/取片运动；阀门位于送/取片运动路径上；限位传感器在阀门处于关闭状态时向继电器电源端供电或断电，以使继电器开关端断开控制器的控制回路；上述技术方案通过设置限位传感器在阀门关闭时控制继电器断开控制器的控制回路，从而使三轴机器人不能在阀门关闭时执行送/取片运动，解决了仅依靠软件程序，在软件出错时会导致三轴机器人与阀门碰撞的问题，提升了设备的运动安全质量。
专利主权项内容
1.一种三轴机器人与阀门安全互锁装置，其特征在于，包括限位传感器、继电器和三轴机器人控制器；所述三轴机器人控制器控制所述三轴机器人做送/取片运动；所述阀门位于所述三轴机器人的送/取片运动路径上；
所述继电器包括电源端和开关端，所述限位传感器与所述继电器电源端连接；所述继电器开关端位于所述三轴机器人控制器的控制回路中；所述限位传感器在所述阀门处于关闭状态时向所述继电器电源端供电或断电，以使所述继电器开关端断开所述三轴机器人控制器的控制回路。 来自马-克-数-据