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一种复合功能的轻量型柔性协作臂
申请人信息
- 申请人:刚柔软机器人智能科技(浙江)有限公司
- 申请人地址:311215 浙江省杭州市萧山区新街街道萧山经济技术开发区红垦农场红灿路189号联东U谷1幢5层-5003
- 发明人: 刚柔软机器人智能科技(浙江)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种复合功能的轻量型柔性协作臂 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420634242.5 |
| 申请日 | 2024/3/29 |
| 公告号 | CN222096180U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J18/02 |
| 权利人 | 刚柔软机器人智能科技(浙江)有限公司 |
| 发明人 | 赵文川; 张禹; 王宁; 支建燊; 张思卿; 于锡航 |
| 地址 | 浙江省杭州市萧山区新街街道萧山经济技术开发区红垦农场红灿路189号联东U谷1幢5层-5003 |
摘要文本
本实用新型公开了一种复合功能的轻量型柔性协作臂，包括相互连接的柔性伸缩模组和柔性弯曲模组，所述柔性伸缩模组包括一级端板、若干二级端板和三级端板，所述一级端板、二级端板和三级端板之间安装有导向支撑结构，所述一级端板和二级端板间安装有一级流体伸缩结构，相邻的所述二级端板之间安装有二级流体伸缩结构，所述二级端板和三级端板之间安装有三级流体伸缩结构；所述柔性弯曲模组包括一级刚性件、若干二级刚性件和三级刚性件，且一级刚性件、二级刚性件和三级刚性件之间均设有折叠囊腔机构和支撑结构。本柔性机械臂的柔性伸缩模组质量较轻，而且整体可收缩变形，在运动过程中不会对周围的工作人员和物体造成损伤。
专利主权项内容
1.一种复合功能的轻量型柔性协作臂，其特征在于：包括相互连接的柔性伸缩模组(1)和柔性弯曲模组(2)，所述柔性伸缩模组(1)包括一级端板(11)、若干二级端板(12)和三级端板(13)，所述一级端板(11)、二级端板(12)和三级端板(13)之间安装有导向支撑结构(15)，所述一级端板(11)和二级端板(12)间安装有一级流体伸缩结构(16)，相邻的所述二级端板(12)之间安装有二级流体伸缩结构(17)，所述二级端板(12)和三级端板(13)之间安装有三级流体伸缩结构(18)；
所述柔性弯曲模组(2)包括一级刚性件(21)、若干二级刚性件(22)和三级刚性件(23)，且一级刚性件(21)、二级刚性件(22)和三级刚性件(23)之间均设有折叠囊腔机构(24)和支撑结构(25)。