一种机器人用伸缩臂
申请人信息
- 申请人:安盛机器人技术(盘锦)有限公司
- 申请人地址:124010 辽宁省盘锦市兴隆台区兴海街道中华路东、兴油街南、油英南路西、兴隆台街北双创大厦A座809、810
- 发明人: 安盛机器人技术(盘锦)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机器人用伸缩臂 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323559258.9 |
| 申请日 | 2023/12/26 |
| 公告号 | CN222096179U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J18/02 |
| 权利人 | 安盛机器人技术(盘锦)有限公司 |
| 发明人 | 冯川; 刘继亮; 马晓峰 |
| 地址 | 辽宁省盘锦市兴隆台区兴海街道中华路东、兴油街南、油英南路西、兴隆台街北双创大厦A座809、810 |
摘要文本
本实用新型公开了一种机器人用伸缩臂，涉及机械臂装置技术领域。包括平台，所述平台的上壁面设有调节箱，所述调节箱的侧壁面设有第一电机，所述第一电机的驱动端设有转杆，所述转杆转动连接在所述调节箱内，所述调节箱内转动连接有转轴，所述转轴的上端设有支撑柱，所述支撑柱的侧壁面设有第一连接杆，所述第一连接杆内设有第二电机，所述第二电机的驱动端设有螺纹杆，所述第一连接杆内设有一对滑槽。本实用新型设计了用于长度调节的结构，该装置为多关节的机械臂，从不同的关节通过电机的控制实现了角度和长度的变化，并且也通过电动伸缩杆的控制，实现了夹持功能，控制装置简单不复杂，均符合轻型化的标准，使用方便，灵活性强。
专利主权项内容
1.一种机器人用伸缩臂，包括平台(1)，其特征在于，所述平台(1)的上壁面设有调节箱(2)，所述调节箱(2)的侧壁面设有第一电机(5)，所述第一电机(5)的驱动端设有转杆(6)，所述转杆(6)转动连接在所述调节箱(2)内，所述调节箱(2)内转动连接有转轴(3)，所述转轴(3)的上端设有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的侧壁面设有第一连接杆(7)，所述第一连接杆(7)内设有第二电机(8)，所述第二电机(8)的驱动端设有螺纹杆(12)，所述第一连接杆(7)内设有一对滑槽(10)，所述螺纹杆(12)上螺纹连接有套杆(13)，所述套杆(13)的侧壁面设有一对滑块(11)，一对所述滑块(11)分别滑动安装在一对所述滑槽(10)上，所述套杆(13)连接有圆板(9)，所述圆板(9)连接有第二连接杆(14)，所述第二连接杆(14)上设有第三连接杆(15)，所述第三连接杆(15)的下端设有螺纹连杆(16)，所述螺纹连杆(16)上螺纹连接有第四连接杆(17)，所述第四连接杆(17)的下端设有电动伸缩杆(18)，所述电动伸缩杆(18)的侧壁面铰接有一对细杆(19)，所述电动伸缩杆(18)的伸缩端设有连接板(20)，所述连接板(20)的两侧壁面均设有短杆(21)，一对所述短杆(21)分别铰接有套环(22)，一对所述套环(22)分别滑动安装在一对所述细杆(19)上，一对所述细杆(19)的下端均设有夹持杆(23)。