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一种全电动伺服助力机械臂
申请人信息
- 申请人:广州凯锐航空科技有限公司
- 申请人地址:510000 广东省广州市花都区秀全街冠山北路19号-5
- 发明人: 广州凯锐航空科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种全电动伺服助力机械臂 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420452694.1 |
| 申请日 | 2024/3/9 |
| 公告号 | CN222096177U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J18/00 |
| 权利人 | 广州凯锐航空科技有限公司 |
| 发明人 | 王琪; 田军 |
| 地址 | 广东省广州市花都区秀全街冠山北路19号-5 |
摘要文本
本实用新型公开了一种全电动伺服助力机械臂，包括基座、把手机构，所述基座的顶部固定安装有下支撑柱，所述下支撑柱顶端固定安装有旋转机构，所述旋转机构的输出端固定安装有上支撑架，所述上支撑架的内部固定安装有支撑座。本申请通过旋转机构驱动第三主臂、垂臂单体以及把手机构等部件以支撑座为圆心进行回转，升降抬升机构使得第一主臂以及第二主臂、第三主臂等部件以上支撑座为圆心进行抬升，以此改变助力臂的取件高度，使得物料被完成搬运操作，该助力臂能够快速、稳定地完成物料的搬运操作，减少了操作人员的时间和精力消耗，同时利用助力臂的力量输出，工作人员可以减轻体力负担，降低潜在的劳动风险，为用户的物料搬运提供便捷。。关注公众号
专利主权项内容
微信公众号 1.一种全电动伺服助力机械臂，其特征在于，包括基座(1)、把手机构(10)，所述基座(1)的顶部固定安装有下支撑柱(2)，所述下支撑柱(2)顶端固定安装有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)的输出端固定安装有上支撑架(4)，所述上支撑架(4)的内部固定安装有支撑座(6)，所述支撑座(6)内通过升降抬升机构(5)安装有第一主臂(801)和第二主臂(802)，所述升降抬升机构(5)安装在所述支撑座(6)的内侧用于驱动所述第一主臂(801)以及所述第二主臂(802)摆动，所述第一主臂(801)和所述第二主臂(802)远离所述支撑座(6)的一端转动安装有第三主臂(8)，所述第三主臂(8)的底端安装有自转机构(11)，所述自转机构(11)的输出端安装有垂臂单体(9)，所述把手机构(10)安装在垂臂单体(9)的底端。