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一种混合磁通驱动关节组件
申请人信息
- 申请人:深圳小象电动科技有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市南山区西丽街道新围社区留仙洞工业区顺和达厂区B1栋一层-2
- 发明人: 深圳小象电动科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种混合磁通驱动关节组件 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420754402.X |
| 申请日 | 2024/4/12 |
| 公告号 | CN222096175U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J17/00 |
| 权利人 | 深圳小象电动科技有限公司 |
| 发明人 | 刘顺; 邹光华; 刘霄 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区西丽街道新围社区留仙洞工业区顺和达厂区B1栋一层-2 |
摘要文本
本实用新型提供了一种混合磁通驱动关节组件，包括缓冲组件，所述缓冲组件包括电机轴、限位轴承、驱动盘、安装盘、橡胶缓冲圈、限位板、安装柱、限位环、缓冲气囊、连接螺栓、端盖和关节连接盘；所述安装盘固定连接于所述电机轴的外侧壁。本实用新型通过电机轴带动安装盘转动，安装盘通过限位板和安装柱带动驱动盘转动，关节连接盘带动外部的机器人关节执行动作，进而可以实现动力的输出，当机器人的关机部位受到径向冲击力时，关节连接盘将力传递到驱动盘，在橡胶缓冲圈的作用下，可以对作用力进行缓冲，同时，通过驱动盘外部的缓冲气囊可以对力进行缓冲，进而可以减小电机轴所受到的径向力，延长了电机的使用寿命。
专利主权项内容
1.一种混合磁通驱动关节组件，包括缓冲组件(101)，其特征在于：所述缓冲组件(101)包括电机轴(11)、限位轴承(12)、驱动盘(13)、安装盘(14)、橡胶缓冲圈(15)、限位板(16)、安装柱(17)、限位环(20)、缓冲气囊(21)、连接螺栓(22)、端盖(23)和关节连接盘(24)；
所述安装盘(14)固定连接于所述电机轴(11)的外侧壁，所述安装柱(17)固定连接于所述限位板(16)的前表面，所述驱动盘(13)的内部对称开设有六个安装槽(18)，所述橡胶缓冲圈(15)固定连接于所述安装槽(18)的内侧壁，所述缓冲气囊(21)对称固定连接于所述限位环(20)的内侧壁，所述限位轴承(12)位于所述限位环(20)的内部并与所述缓冲气囊(21)固定连接，所述驱动盘(13)安装于所述限位轴承(12)的内侧壁，所述关节连接盘(24)固定连接于所述驱动盘(13)的前表面，所述限位环(20)通过所述连接螺栓(22)固定连接于所述端盖(23)的前表面。