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机器人关节模组及机器人
申请人信息
- 申请人:上海智元新创技术有限公司
- 申请人地址:201315 上海市浦东新区秀浦路2555号康桥商务绿洲E2幢7楼
- 发明人: 上海智元新创技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 机器人关节模组及机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420502197.8 |
| 申请日 | 2024/3/14 |
| 公告号 | CN222096173U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J17/00 |
| 权利人 | 上海智元新创技术有限公司 |
| 发明人 | 请求不公布姓名; 请求不公布姓名 |
| 地址 | 上海市浦东新区秀浦路2555号康桥商务绿洲E2幢7楼 |
摘要文本
本实用新型公开了一种机器人关节模组及机器人。该机器人关节模组包括：次级组件和减速器组件，所述减速器组件至少部分嵌设于所述次级组件内，所述减速器组件的输入端传动连接于所述次级组件，所述减速器组件的输出端适用于与关节臂传动连接；其中，所述次级组件和所述减速器组件之间设有第一轴承件。所述减速器组件至少部分嵌设于所述次级组件内，并且第一轴承件设于所述次级组件和所述减速器组件之间，从而能够减小关节模组沿轴向的长度，以使关节模组的结构更加紧凑，占用空间更小。
专利主权项内容
1.一种机器人关节模组，其特征在于，包括：
次级组件(3)；
减速器组件，所述减速器组件至少部分嵌设于所述次级组件(3)内，所述减速器组件的输入端传动连接于所述次级组件(3)，所述减速器组件的输出端适用于与关节臂(14)传动连接；
其中，所述次级组件(3)和所述减速器组件之间设有第一轴承件(4)。