抗高温机械手传动结构

专利主权项内容

1.一种抗高温机械手传动结构，包括机械手、浇铸转换器皿、连接于机械手和浇铸转换器皿之间的传动组件，其特征在于：所述传动组件包括固定于浇铸转换器皿底面的第一铰接耳、固定于浇铸转换器皿后端面的第二铰接耳、固定于机械手后部的第三铰接耳、固定于机械手前端的第一水平空心轴、固定于第二铰接耳上的第二水平空心轴、固定于第三铰接耳上的第三水平空心轴、设于第一水平空心轴上的第一轴承、设于第二水平空心轴上的第二轴承、设于第三水平空心轴上的第三轴承、连接于第二轴承和第三轴承之间的倾倒油缸，所述第一铰接耳利用第一轴承支撑于第一水平空心轴上，所述机械手内设有冷却腔，所述第一水平空心轴中部设有与冷却腔出口连通的过渡管路，所述第一水平空心轴一端利用第一管路与第二水平空心轴一端连接，第二水平空心轴另一端利用第二管路与冷却器的入口管路连通，所述第一水平空心轴另一端利用第二管路与第三水平空心轴一端连接，第三水平空心轴另一端利用第四管路与冷却器的入口管路连通，所述冷却腔入口与冷却器的出口管路连通。