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一种安防型取货机械手
申请人信息
- 申请人:曾萍
- 申请人地址:731100 甘肃省临夏回族自治州民主西路23号香苑小区1栋2单元221室
- 发明人: 曾萍
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种安防型取货机械手 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323636627.X |
| 申请日 | 2023/12/29 |
| 公告号 | CN222096168U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J15/08 |
| 权利人 | 曾萍 |
| 发明人 | 曾萍 |
| 地址 | 甘肃省临夏回族自治州民主西路23号香苑小区1栋2单元221室 |
摘要文本
本实用新型公开了一种安防型取货机械手，涉及机械手相关技术领域，具体的，包括转盘，转盘的转动连接有第一机械臂，固定框的设置有第二气缸，第二气缸的设置有机械爪，机械爪作为机械手的重要主体部分主要功能起抓取作用，且根据所连接结构的运动方式调整抓取角度和抓取方式；机械爪包括连接板，第二气缸输出端固定设有齿条，连接板转动设有一对半面齿轮杆，且半面齿轮杆与齿条啮合连接，半面齿轮杆的下端转动连接有夹爪臂，夹爪臂的上下端均转动连接有连杆，通过控制机械爪调整位置抓取工件，而抓取工件的主要是齿条带动一对半面齿轮杆的运动方式同时进行，保证了抓取后位置精度的可靠性，实现机械爪精准定位抓取工件。
专利主权项内容
1.一种安防型取货机械手，包括转盘(2)，其特征在于：所述转盘(2)的上端转动连接有第一机械臂(3)，所述第一机械臂(3)的上端转动连接有第二机械臂(8)，所述第二机械臂(8)的一端固定连接有第一转轴(12)，所述第一转轴(12)的表面转动连接有钣金件(17)，所述钣金件(17)固定连接有固定框(14)，所述固定框(14)的内部设置有第二气缸(18)，所述第二气缸(18)的输出端设置有机械爪(6)，所述机械爪(6)包括连接板(20)，所述连接板(20)的上端固定连接第二气缸(18)，所述第二气缸(18)输出端固定设有齿条(19)，所述连接板(20)上表面转动设有一对半面齿轮杆(21)，且半面齿轮杆(21)与齿条(19)啮合连接，所述半面齿轮杆(21)的下端转动连接有夹爪臂(22)，所述夹爪臂(22)的上下端均转动连接有连杆(25)，所述连杆(25)的一端与连接板(20)转动连接。