← 返回列表
一种便于抓取物料的分段式机械手臂
申请人信息
- 申请人:北京上成智饮机器人有限责任公司
- 申请人地址:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区文化园西路6号院10号楼9层906-23
- 发明人: 北京上成智饮机器人有限责任公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种便于抓取物料的分段式机械手臂 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421102968.0 |
| 申请日 | 2024/5/20 |
| 公告号 | CN222096166U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J15/06 |
| 权利人 | 北京上成智饮机器人有限责任公司 |
| 发明人 | 徐锋 |
| 地址 | 北京市大兴区北京经济技术开发区文化园西路6号院10号楼9层906-23 |
摘要文本
本实用新型涉及机械手臂夹持领域，具体地说，涉及一种便于抓取物料的分段式机械手臂。其包括底座，所述底座上固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶侧设置有旋转组件，所述旋转组件的顶部设置有第一臂杆，所述第一臂杆的一端铰接有第二臂杆，所述第二臂杆的底侧固定安装有第二伸缩缸，所述第二臂杆铰接在两个弧形板的底侧。本实用新型通过设置的夹具组件能够稳定的对物料进行抓取，在气动伸缩缸的作用下能够带动多个连杆上的夹具做开合运动，同时在夹具上的防滑橡胶垫和吸盘的作用下，使得夹具能够更加稳定的对物料进行抓取，避免了物料滑落，对作业人员造成伤害，同时还增加了工作的效率。
专利主权项内容
1.一种便于抓取物料的分段式机械手臂，包括底座(9)，所述底座(9)上固定安装有支撑柱(8)，所述支撑柱(8)的顶侧设置有旋转组件(7)，所述旋转组件(7)的顶部设置有第一臂杆(1)，所述第一臂杆(1)的一端铰接有第二臂杆(3)，其特征在于：所述第二臂杆(3)的另一端设置有夹具组件(6)，所述夹具组件(6)包括气动伸缩缸(61)和固定盘(65)，所述固定盘(65)的底侧靠近外侧铰接有多个夹具(63)，所述夹具(63)中上端呈竖直状下端内收呈弧形，所述固定盘(65)的中心位置固定安装有气动伸缩缸(61)，所述气动伸缩缸(61)的活塞端铰接有多个连杆(62)，且连杆(62)的另一端铰接在夹具(63)的中心靠上的位置，通过所述夹具组件(6)能够对物料进行夹持。