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一种机器人柔性上下料组件
申请人信息
- 申请人:天津江鸣机器人科技有限公司
- 申请人地址:300350 天津市津南区双港镇海天馨苑诚勤园13号楼2门703室
- 发明人: 天津江鸣机器人科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机器人柔性上下料组件 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323652628.3 |
| 申请日 | 2023/12/30 |
| 公告号 | CN222096164U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J15/06 |
| 权利人 | 上海芮澜工程科技有限公司 |
| 发明人 | 吉红云 |
| 地址 | 上海市宝山区宝祁路998号105室 |
摘要文本
本实用新型公开了一种机器人柔性上下料组件，包括底板，所述底板顶部一侧固定连接有立柱，根据本批次物料规格，将套框和顶框在立柱的外侧滑动到所需位置后，将螺杆与对应的螺孔螺纹连接有，固定套框和顶框的位置，上料时，预先将物料套入内板内所开设的孔洞内，物料底部与吸盘接触后，由空腔管和吸盘支撑物料，同时打开气泵配合总气管和分气管对吸盘顶部的物料吸附固定，取料时，机器人夹持内板内的物料后，关闭气泵，解除吸盘对物料的吸附，而后机器人取走物料，能够有效降低在承载玻璃类较为脆弱的物料后由机器人进行取料放料的过程中，物料底部与托盘或物料的限位结构发生碰撞，从而导致物料产生破碎的情况出现。
专利主权项内容
1.一种机器人柔性上下料组件，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部一侧固定连接有立柱(2)，所述立柱(2)对称设置有若干个，所述立柱(2)内侧均通过螺孔(3)螺纹连接有螺杆(4)，所述螺孔(3)对称设置有若干个，所述螺杆(4)对称设置有四个，所述螺杆(4)外侧均螺纹连接有套框(5)，所述套框(5)内侧均滑动连接有螺杆(4)，所述套框(5)一侧均固定连接有顶框(6)，所述顶框(6)内侧固定连接有内板(7)，所述内板(7)顶部另一侧固定连接有气泵(8)，所述气泵(8)的输出端固定连接有总气管(9)，所述总气管(9)对称设置有两个，所述总气管(9)一侧均固定连接有分气管(10)，所述分气管(10)一侧均固定连接有空腔管(11)，所述空腔管(11)顶部均固定连接有吸盘(12)，所述底板(1)底部固定连接有脚垫(13)，所述脚垫(13)对称设置有若干个。