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涂胶抓手、涂胶抓手与托盘套件以及机器人
申请人信息
- 申请人:上汽通用五菱汽车股份有限公司
- 申请人地址:545027 广西壮族自治区柳州市柳南区河西路18号
- 发明人: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 涂胶抓手、涂胶抓手与托盘套件以及机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323645148.4 |
| 申请日 | 2023/12/29 |
| 公告号 | CN222096163U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J15/06 |
| 权利人 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 发明人 | 刘桂永; 郭瑞; 李君 |
| 地址 | 广西壮族自治区柳州市柳南区河西路18号 |
摘要文本
本实用新型公开一种涂胶抓手、涂胶抓手与托盘套件以及机器人。涂胶抓手包括：涂胶抓手本体；涂胶抓手定位销，其设置于涂胶抓手本体上，用于插入装载侧窗玻璃的托盘的涂胶抓手定位孔内；第二摆动气缸，其设置于涂胶抓手本体上，其上安装有用于勾紧装载侧窗玻璃的托盘的涂胶抓手勾紧件的第二勾紧臂；托盘支撑块，其设置于涂胶抓手本体上，用于支撑顶住托盘；涂胶抓手吸盘，其设置于涂胶抓手本体上，用于吸附装载于托盘的侧窗玻璃。本实用新型能够同时抓取托盘和侧窗玻璃并将托盘和侧窗玻璃进行分开，从而能够逐层抓取托盘及其上的侧窗玻璃，实现抓取侧窗玻璃时对空托盘的一并处理，自动化程度更高，操作程序更简单、效率更高。
专利主权项内容
1.一种涂胶抓手，其特征在于，包括有：
涂胶抓手本体(11)，其用于安装在取料涂胶机器人上；
涂胶抓手定位销(12)，其设置于所述涂胶抓手本体(11)上，用于插入装载侧窗玻璃的托盘的涂胶抓手定位孔内；
第二摆动气缸(13)，其设置于所述涂胶抓手本体(11)上，其上安装有用于勾紧装载侧窗玻璃的托盘的涂胶抓手勾紧件的第二勾紧臂(15)；
托盘支撑块(19)，其设置于所述涂胶抓手本体(11)上，用于支撑顶住托盘；
涂胶抓手吸盘(14)，其设置于所述涂胶抓手本体(11)上，用于吸附装载于托盘的侧窗玻璃。