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一种横杆式机械手联动装置
申请人信息
- 申请人:自贡市森泰锻造有限公司
- 申请人地址:643000 四川省自贡市贡井区建设镇幺塘村六组
- 发明人: 自贡市森泰锻造有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种横杆式机械手联动装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420843267.6 |
| 申请日 | 2024/4/23 |
| 公告号 | CN222096160U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J15/02 |
| 权利人 | 自贡市森泰锻造有限公司 |
| 发明人 | 刘贵川 |
| 地址 | 四川省自贡市贡井区建设镇幺塘村六组 |
摘要文本
本实用新型公开了一种横杆式机械手联动装置，包括支撑板，支撑板的顶面贯穿第一通槽，第一通槽内悬空设有一个双向驱动电机，双向驱动电机的两侧输出端各传动连接一个第一螺杆，两个第一螺杆分别水平旋转连接在第一通槽的两侧，第一通槽内活动两个用于固定机械手的L形板，两个L形板分别与两个第一螺杆活动连接。本实用新型通过在支撑板上活动两个L形板，在每个L形板上开设一个内部活动连接两个夹块的第二通槽，并通过第二螺杆、螺纹孔以及从动齿轮和主动齿轮，驱动夹块进行位移，并将L形板通过滑槽、滑块和弹簧与支撑板进行连接，从而便于将卡死在第一螺杆上的两个夹块进行分离，对第一螺杆上的灰尘颗粒进行清理。 百度搜索
专利主权项内容
1.一种横杆式机械手联动装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的顶面贯穿第一通槽(3)，所述第一通槽(3)内悬空设有一个双向驱动电机(7)，所述双向驱动电机(7)的上下两面均固定有支架(6)，各所述支架(6)均固定在所述第一通槽(3)内，所述双向驱动电机(7)的两侧输出端各传动连接一个第一螺杆(5)，两个所述第一螺杆(5)分别水平旋转连接在所述第一通槽(3)的两侧，所述第一通槽(3)内活动两个用于固定机械手的L形板(2)，两个所述L形板(2)的朝向相反，且镜像对称，两个所述L形板(2)分别与两个所述第一螺杆(5)活动连接。