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一种用于FMS地轨机器人的抓手组件
申请人信息
- 申请人:杭州蕙勒智能科技股份有限公司
- 申请人地址:311199 浙江省杭州市临平区东湖街道顺风路288号
- 发明人: 杭州蕙勒智能科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于FMS地轨机器人的抓手组件 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420807471.2 |
| 申请日 | 2024/4/18 |
| 公告号 | CN222096158U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J15/00 |
| 权利人 | 杭州蕙勒智能科技股份有限公司 |
| 发明人 | 易春红; 陶连松; 吴云辉; 郑小敏; 谢琴; 王旭东 |
| 地址 | 浙江省杭州市临平区东湖街道顺风路288号 |
摘要文本
本申请提供了一种用于FMS地轨机器人的抓手组件，属于自动化加工设备领域，包括柔性抓手组件、智能识别组件和子板夹具组件，智能识别组件安装于柔性抓手组件一侧，子板夹具组件靠近柔性抓手组件和智能识别组件的一侧设有拉丁和智能芯片，智能识别组件与智能芯片相对应，柔性抓手组件包括气爪，气爪包括缸体活塞、气爪本体和若干数量的钢珠，气爪本体一侧安装有用于进气的快换接头，缸体活塞与气爪本体滑动连接，若干数量的钢珠均安装于气爪本体内，进气时，若干数量的钢珠与拉丁分离，断气时，若干数量的钢珠将拉丁夹紧。本方案可根据自动线所需产品，减少线内抓手规格，合理布置，制造成本降低，人工上下料更加方便，安全，可靠。 微信公众号
专利主权项内容
1.一种用于FMS地轨机器人的抓手组件，其特征在于，包括柔性抓手组件(1)、智能识别组件(2)和子板夹具组件(3)，智能识别组件(2)安装于柔性抓手组件(1)一侧，子板夹具组件(3)靠近柔性抓手组件(1)和智能识别组件(2)的一侧设有拉丁(31)和智能芯片(33)，智能识别组件(2)与智能芯片(33)相对应，柔性抓手组件(1)包括气爪(15)，气爪(15)包括缸体活塞(151)、气爪本体(153)和若干数量的钢珠(152)，气爪本体(153)一侧安装有用于进气的快换接头(14)，缸体活塞(151)与气爪本体(153)滑动连接，若干数量的钢珠(152)均安装于气爪本体(153)内，进气时，若干数量的钢珠(152)与拉丁(31)分离，断气时，若干数量的钢珠(152)将拉丁(31)夹紧。