← 返回列表
机械臂末端执行机构及机器人
申请人信息
- 申请人:河南翔宇医疗设备股份有限公司
- 申请人地址:456350 河南省安阳市内黄县帝喾大道中段
- 发明人: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 机械臂末端执行机构及机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420736766.5 |
| 申请日 | 2024/4/10 |
| 公告号 | CN222096156U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J15/00 |
| 权利人 | 河南翔宇医疗设备股份有限公司 |
| 发明人 | 张高原; 黎俊; 李天龙; 刘笛 |
| 地址 | 河南省安阳市内黄县帝喾大道中段 |
摘要文本
来源：百度马 克 数据网 本实用新型涉及按摩机器人技术领域，具体而言，涉及一种机械臂末端执行机构及机器人，包括：按摩头，能够与目标体直接接触并对目标体进行按摩；力传感单元，能够实时感知到作用于目标体的按摩压力；采集单元，能够采集到目标体数据模型；往复驱动单元，能够带动所述按摩头往复运动；在机械臂末端依次安装所述力传感单元、所述采集单元、所述往复驱动单元和所述按摩头，其中，所述按摩头可拆卸地安装于所述往复驱动单元的末端。该执行机构不需要完全受控于机械臂，当机械臂将其移动到目标处后，其便可以自行对目标体进行按摩。
专利主权项内容
1.一种机械臂末端执行机构，能够作用于目标体，目标体包括人或动物，其特征在于，包括：
按摩头(8)，能够与目标体直接接触并对目标体进行按摩；
力传感单元，能够实时感知到作用于目标体的按摩压力；
采集单元，能够采集到目标体数据模型；
往复驱动单元(7)，能够带动所述按摩头(8)往复运动；
在机械臂(1)末端依次安装所述力传感单元、所述采集单元、所述往复驱动单元(7)和所述按摩头(8)，其中，所述按摩头(8)可拆卸地安装于所述往复驱动单元(7)的末端。