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一种灵巧的仿人形机械手及机器人
申请人信息
- 申请人:陕西伟景机器人科技有限公司
- 申请人地址:712023 陕西省咸阳市秦都区高科三路中韩产业园A区筑梦创享空间A座308室
- 发明人: 陕西伟景机器人科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种灵巧的仿人形机械手及机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420667454.3 |
| 申请日 | 2024/4/2 |
| 公告号 | CN222096154U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J15/00 |
| 权利人 | 陕西伟景机器人科技有限公司 |
| 发明人 | 请求不公布姓名; 请求不公布姓名; 请求不公布姓名; 请求不公布姓名 |
| 地址 | 陕西省咸阳市秦都区高科三路中韩产业园A区筑梦创享空间A座308室 |
摘要文本
陕西伟景机器人科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种灵巧的仿人形机械手及机器人，包括手掌基体和与其连接的五指，所述五指依次包括小指、无名指、中指、食指和拇指；其中，小指、无名指、中指和食指的结构相同，均由三个指节和两个连杆形成五连杆结构，每套五连杆结构均通过相对应的第一驱动机构驱动，用于使各手指执行屈伸动作；拇指通过第二驱动机构、旋转驱动机构和第三驱动机构能够实现三种动作，即包括屈伸动作以及相对手掌基体的上下旋转动作和左右摆动动作。本实用新型通过协同控制七个驱动机构，能够使五指实现握拳、伸掌或抓取不同物体等各种目的，同时该仿人形机械手具有自由度多、小巧灵活、大小与人手相仿且易于控制等优点。
专利主权项内容
1.一种灵巧的仿人形机械手，其特征在于，包括手掌基体(1)和与所述手掌基体(1)连接的五指(2)，所述五指(2)依次包括小指(21)、无名指(22)、中指(23)、食指(24)和拇指(25)；
其中，所述小指(21)、无名指(22)、中指(23)和食指(24)均包括依次铰接的第一指节(A1)、第二指节(A2)和第三指节(A3)，且所述第一指节(A1)铰接于手掌基体(1)前端的第一铰接座上，所述第二指节(A2)通过第一连杆(A4)与所述第一铰接座铰接，所述第三指节(A3)与第一指节(A1)通过第二连杆(A5)铰接从而形成五连杆结构，所述第一连杆(A4)与铰接在手掌基体(1)上相对应的第一驱动机构(3)的伸缩端铰接，所述第一驱动机构(3)用于为各手指屈伸动作提供动力；
所述拇指(25)能够实现三种动作，包括屈伸动作以及相对手掌基体(1)的上下旋转动作和左右摆动动作。