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一种人形机器人的手指结构及人形手
申请人信息
- 申请人:陕西伟景机器人科技有限公司
- 申请人地址:712023 陕西省咸阳市秦都区高科三路中韩产业园A区筑梦创享空间A座308室
- 发明人: 陕西伟景机器人科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种人形机器人的手指结构及人形手 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420667441.6 |
| 申请日 | 2024/4/2 |
| 公告号 | CN222096152U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J15/00 |
| 权利人 | 陕西伟景机器人科技有限公司 |
| 发明人 | 请求不公布姓名; 请求不公布姓名 |
| 地址 | 陕西省咸阳市秦都区高科三路中韩产业园A区筑梦创享空间A座308室 |
摘要文本
陕西伟景机器人科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型属于机器人技术领域，涉及手指结构及人形手，具体涉及一种人形机器人的手指结构及人形手。包括：三指段，所述三指段通过第一固定部(8)与基板铰接固定，并与第一连杆(4)、第二连杆(5)形成五连杆结构；驱动单元，所述驱动单元包括相连接的丝杠电机单元(7)和连接部(6)，基于丝杠螺母传动原理，所述连接部(6)在丝杠电机单元(7)的带动下做直线往复运动，并带动所述五连杆结构绕第一固定部(8)旋转，以实现三指段的屈伸动作。本手指结构通过设置五连杆传动结构，有效提升了手指结构的灵活度，使手指结构的弯屈角度也得到改善，扩宽了手指结构的使用范围；而且通过采用滚珠丝杠电机作为驱动机构，提升了手指结构的负载能力。
专利主权项内容
1.一种人形机器人的手指结构，其特征在于，包括：
三指段，所述三指段通过第一固定部(8)与基板铰接固定，并与第一连杆(4)、第二连杆(5)形成五连杆结构；
驱动单元，所述驱动单元包括相连接的丝杠电机单元(7)和连接部(6)，基于丝杠螺母传动原理，所述连接部(6)在丝杠电机单元(7)的带动下做直线往复运动，并带动所述五连杆结构绕第一固定部(8)旋转，以实现三指段的屈伸动作。 来源：百度马 克 数据网