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一种人形机器人的手指推杆
申请人信息
- 申请人:陕西伟景机器人科技有限公司
- 申请人地址:712023 陕西省咸阳市秦都区高科三路中韩产业园A区筑梦创享空间A座308室
- 发明人: 陕西伟景机器人科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种人形机器人的手指推杆 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420667437.X |
| 申请日 | 2024/4/2 |
| 公告号 | CN222096151U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J15/00 |
| 权利人 | 陕西伟景机器人科技有限公司 |
| 发明人 | 请求不公布姓名; 请求不公布姓名 |
| 地址 | 陕西省咸阳市秦都区高科三路中韩产业园A区筑梦创享空间A座308室 |
摘要文本
陕西伟景机器人科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型属于机械驱动技术领域，涉及推杆，具体涉及一种人形机器人的手指推杆。通过设计包含电机、丝杆、磁环及编码器的集成结构，有效地缩小了驱动组件的整体体积，提高了电机在人形机器人手指狭小空间内的适用性；通过设置轴承，并结合轴套对丝杆进行有效支撑，增强了丝杆在承受较大负载情况下的稳定性和耐用性；连接部与固定块的可拆卸连接，便于手指部分的组装与更换，降低了维护成本。该人形机器人的手指推杆结构设计巧妙，不仅解决了现有的技术难题，还提升了驱动装置的性能和使用寿命，有利于提高人形机器人的操作灵活性。
专利主权项内容
1.一种人形机器人的手指推杆，其特征在于，包括电机外定子(7)、电机内转子(8)和穿设在电机内转子(8)中的丝杆(16)；所述丝杆(16)的一端依次设有磁环(3)以及配合磁环(3)的编码器(2)，另一端螺接有丝杆螺母(15)，所述丝杆螺母(15)设有便于手指实现屈伸动作的连接部(17)；所述电机内转子(8)带动丝杆(16)旋转，所述丝杆(16)带动丝杆螺母(15)做直线往复运动。