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一种六爪夹取机构
申请人信息
- 申请人:青岛科技大学
- 申请人地址:266061 山东省青岛市崂山区松岭路99号
- 发明人: 青岛科技大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种六爪夹取机构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420666038.1 |
| 申请日 | 2024/4/2 |
| 公告号 | CN222096150U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J15/00 |
| 权利人 | 青岛科技大学 |
| 发明人 | 孙振凯; 刘焕义; 韩振五 |
| 地址 | 山东省青岛市崂山区松岭路99号青岛科技大学 |
摘要文本
青岛科技大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型适用于工装夹具技术领域，提供了一种六爪夹取机构，包括：水平支撑导轨，所述水平支撑导轨与机抓本体固定连接；可移动抓，所述可移动抓与水平支撑导轨滑动连接，所述可移动抓用于对工件进行取放；被抓取件支撑体。所述可移动抓包括：液压缸，所述液压缸与移动支架固定连接；推拉杆，所述推拉杆的一端与液压缸的输出端连接，所述推拉杆的另一端转动连接有可转动压紧体的一端；可转动压紧体，所述可转动压紧体与移动支架转动连接；移动支架，所述移动支架滑动连接在水平支撑导轨上。本实用新型通过设置六个可移动抓同时动作，实现对工件的取放，抓取平稳，效率高。
专利主权项内容
1.一种六爪夹取机构，其特征在于，包括：
水平支撑导轨，所述水平支撑导轨与机抓本体固定连接；
可移动抓，所述可移动抓与水平支撑导轨滑动连接，所述可移动抓用于对工件进行取放；
被抓取件支撑体；
所述可移动抓包括：
液压缸，所述液压缸与移动支架固定连接；
推拉杆，所述推拉杆的一端与液压缸的输出端连接，所述推拉杆的另一端转动连接有可转动压紧体的一端；
可转动压紧体，所述可转动压紧体与移动支架转动连接；
移动支架，所述移动支架滑动连接在水平支撑导轨上；
所述可移动抓还包括连接头，所述连接头与推拉杆的另一端固定连接，所述可转动压紧体的一端与连接头转动连接。