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夹取装置及机器人
申请人信息
- 申请人:广州德志金属制品有限公司
- 申请人地址:511462 广东省广州市南沙区珠江产业园美德二路1-17号地块厂房B1幢
- 发明人: 广州德志金属制品有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 夹取装置及机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323670437.X |
| 申请日 | 2023/12/29 |
| 公告号 | CN222096146U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J15/00 |
| 权利人 | 广州德志金属制品有限公司 |
| 发明人 | 陈宗发; 宋成亮 |
| 地址 | 广东省广州市南沙区珠江产业园美德二路1-17号地块厂房B1幢 |
摘要文本
广州德志金属制品有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本申请公开了一种夹取装置及机器人，夹取装置包括：安装底座及支架，所述安装底座用于与外部连接，所述支架安装于所述安装底座；第一夹持组件，包括第一驱动机构及第一夹爪，所述第一驱动机构安装于所述支架，所述第一夹爪与所述第一驱动机构的输出端连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一夹爪夹持或释放第一工件；第二夹持组件，安装于所述支架且位于所述第一驱动机构的一侧，所述第二夹持组件用于夹持第二工件并带动所述第二工件转动。本申请实施例的夹取装置及机器人能够通过第一夹持组件和第二夹持组件在同一工位分别对第一工件和第二工件进行夹取，有利于提高工作效率。
专利主权项内容
1.一种夹取装置，其特征在于，包括：
安装底座及支架，所述安装底座用于与外部连接，所述支架安装于所述安装底座；
第一夹持组件，包括第一驱动机构及第一夹爪，所述第一驱动机构安装于所述支架，所述第一夹爪与所述第一驱动机构的输出端连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一夹爪夹持或释放第一工件；
第二夹持组件，安装于所述支架且位于所述第一驱动机构的一侧，所述第二夹持组件用于夹持第二工件并带动所述第二工件转动。