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一种适用于装盒机纸盒上料机械臂的气动线性夹爪模块
申请人信息
- 申请人:吉斯凯(苏州)制药有限公司
- 申请人地址:215000 江苏省苏州市工业园区苏虹西路40号
- 发明人: 吉斯凯(苏州)制药有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种适用于装盒机纸盒上料机械臂的气动线性夹爪模块 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323548745.5 |
| 申请日 | 2023/12/26 |
| 公告号 | CN222096143U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J15/00 |
| 权利人 | 吉斯凯(苏州)制药有限公司 |
| 发明人 | 何雨航 |
| 地址 | 江苏省苏州市工业园区苏虹西路40号 |
摘要文本
吉斯凯(苏州)制药有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及一种适用于装盒机纸盒上料机械臂的气动线性夹爪模块，包括驱动机构、内夹爪组件和内钩爪；在内夹爪组件的外侧还设置有外夹爪组件，安装在内夹爪组件顶部中间位置的驱动机构可驱动外夹爪组件上下移动；内夹爪组件的底部铰接有内钩爪，外夹爪组件的底部铰接有外钩爪，外钩爪与内侧的内钩爪铰接在一起。本实用新型通过内夹爪组件、外夹爪组件、外钩爪和内钩爪的结构设置，能够批量夹取和转移纸盒且过程中不发生变形和散落。 来自：
专利主权项内容
1.一种适用于装盒机纸盒上料机械臂的气动线性夹爪模块，包括驱动机构(1)、内夹爪组件(2)和内钩爪(5)；
其特征在于：
在所述内夹爪组件(2)的外侧还设置有外夹爪组件(3)，安装在所述内夹爪组件(2)顶部中间位置的驱动机构(1)可驱动外夹爪组件(3)上下移动；
所述内夹爪组件(2)的底部铰接有内钩爪(5)，所述外夹爪组件(3)的底部铰接有外钩爪(4)，所述外钩爪(4)与内侧的内钩爪(5)铰接在一起。