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一种用于机器人组对的抓手
申请人信息
- 申请人:长沙华恒机器人系统有限公司
- 申请人地址:411300 湖南省长沙市浏阳市浏阳高新技术产业开发区鼎盛路21号
- 发明人: 长沙华恒机器人系统有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于机器人组对的抓手 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323647763.9 |
| 申请日 | 2023/12/29 |
| 公告号 | CN222096144U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J15/00 |
| 权利人 | 长沙华恒机器人系统有限公司 |
| 发明人 | 杨天华; 党承瑜; 刘治; 郑军伟 |
| 地址 | 湖南省长沙市浏阳市浏阳高新技术产业开发区鼎盛路21号 |
摘要文本
长沙华恒机器人系统有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种用于机器人组对的抓手，包括抓手骨架，所述抓手骨架下方设有用于抓取工件的抓手件，所述抓手件通过弹性组件与抓手骨架连接、用于在抓手件与抓手骨架之间形成弹性间隙以使抓手件抓取工件时能上下运动吸收工件来料误差，所述抓手骨架上靠近弹性间隙处还设有推块组件、用于抓手件抓取工件后推入弹性间隙内抵紧以使抓手件和抓手骨架刚性连接。通过设置弹性组件和推块组件使得抓手件与抓手骨架可进行柔性连接和刚性连接的转换，可在抓手工作过程中，根据实际需要选择连接方式。该用于机器人组对的抓手具有结构简单、不损伤工件且组对精度高等优点。
专利主权项内容
1.一种用于机器人组对的抓手，其特征在于：包括抓手骨架(1)，所述抓手骨架(1)下方设有用于抓取工件的抓手件(2)，所述抓手件(2)通过弹性组件(3)与抓手骨架(1)连接、用于在抓手件(2)与抓手骨架(1)之间形成弹性间隙以使抓手件(2)抓取工件时能上下运动吸收工件来料误差，所述抓手骨架(1)上靠近弹性间隙处还设有推块组件(4)、用于抓手件(2)抓取工件后推入弹性间隙内抵紧以使抓手件(2)和抓手骨架(1)刚性连接。