一种便于拆卸自动化助力搬运机械手
申请人信息
- 申请人:北京上成智饮机器人有限责任公司
- 申请人地址:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区文化园西路6号院10号楼9层906-23
- 发明人: 北京上成智饮机器人有限责任公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种便于拆卸自动化助力搬运机械手 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323649041.7 |
| 申请日 | 2023/12/29 |
| 公告号 | CN222096145U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J15/00 |
| 权利人 | 北京上成智饮机器人有限责任公司 |
| 发明人 | 李杰 |
| 地址 | 北京市大兴区北京经济技术开发区文化园西路6号院10号楼9层906-23 |
摘要文本
北京上成智饮机器人有限责任公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及机械手技术领域，提出了一种便于拆卸自动化助力搬运机械手，包括稳定块和传动箱，所述稳定块的内部滑动装配有滑动杆，所述滑动杆的顶部固定连接有拉钮，所述滑动杆的外周面上固定套设有卡块，所述稳定块的内部滑动装配有底板，所述底板的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有顶板，所述底板的顶部固定连接有卡杆，通过滑动杆、拉钮等结构的设置，当需要拆除设备时，拉动拉钮，带动卡块滑出插块内部并挤压复位弹簧，带动底板滑动，带动顶板滑动，从而将插块弹出稳定块的内部，使设备拆装更加方便，通过上述技术方案，解决了现有技术中的拆装繁琐，夹持不安全问题。
专利主权项内容
1.一种便于拆卸自动化助力搬运机械手，包括稳定块(1)和传动箱(2)，其特征在于，所述稳定块(1)的内部滑动装配有滑动杆(101)，所述滑动杆(101)的顶部固定连接有拉钮(102)，所述滑动杆(101)的外周面上固定套设有卡块(103)，所述稳定块(1)的内部滑动装配有底板(110)，所述底板(110)的顶部固定连接有支撑杆(105)，所述支撑杆(105)的顶部固定连接有顶板(106)，所述底板(110)的顶部固定连接有卡杆(104)；
所述传动箱(2)的顶部固定连接有插块(107)，所述传动箱(2)的内部安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出端通过联轴器连接有同轴设置的主动螺纹杆(5)，所述传动箱(2)的内部转动安装有两个对称布置的从动轴(9)，其中一个所述从动轴(9)和所述主动螺纹杆(5)的外周面上共同安装有同步带(7)，另一个所述从动轴(9)和所述主动螺纹杆(5)的外周面上共同安装有传动带(8)，所述从动轴(9)的外周面上固定套设有主动斜齿轮(10)，所述传动箱(2)的底部固定连接有两个对称布置的连接块(3)，所述连接块(3)的内部转动安装有随动螺纹杆(12)，所述随动螺纹杆(12)的外周面上固定套设有从动斜齿轮(11)，所述主动斜齿轮(10)和所述从动斜齿轮(11)相啮合，所述主动螺纹杆(5)和两个所述随动螺纹杆(12)的外周面上均螺纹套设有滑动块(13)，所述滑动块(13)的顶部固定连接有导向杆(6)，所述滑动块(13)的另一侧固定连接有夹板(14)。 来源：百度马 克 数据网