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一种具备执行多种动作的拇指结构及仿人机械手
申请人信息
- 申请人:陕西伟景机器人科技有限公司
- 申请人地址:712023 陕西省咸阳市秦都区高科三路中韩产业园A区筑梦创享空间A座308室
- 发明人: 陕西伟景机器人科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种具备执行多种动作的拇指结构及仿人机械手 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420667448.8 |
| 申请日 | 2024/4/2 |
| 公告号 | CN222096153U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J15/00 |
| 权利人 | 陕西伟景机器人科技有限公司 |
| 发明人 | 请求不公布姓名; 请求不公布姓名; 请求不公布姓名; 请求不公布姓名 |
| 地址 | 陕西省咸阳市秦都区高科三路中韩产业园A区筑梦创享空间A座308室 |
摘要文本
陕西伟景机器人科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种具备执行多种动作的拇指结构及仿人机械手，拇指结构包括固定基板、铰接于固定基板上的摆动架、拇指本体、与拇指本体中连杆结构铰接的第一驱动机构、将拇指本体和第一驱动机构固设于摆动加上第二驱动机构以及铰接于固定基板侧部且伸缩端与摆动架铰接的第三驱动机构；其中，第一、二、三驱动机构可分别实现拇指指节的屈伸动作、拇指整体相对固定基板做上下旋转动作及做左右摆动动作，且三种动作间相互独立，可同时或单独或任意两种进行。本实用新型拇指结构具备三个自由度，且便于操作控制，提高了仿真人手程度，此外可与其余手指配合替代人手，同时设计新颖，布局合理、紧促，占用空间小。
专利主权项内容
1.一种具备执行多种动作的拇指结构，其特征在于，包括：
固定基板(1)；
摆动架(2)，铰接于所述固定基板(1)上；
拇指本体(3)，包括依次铰接的远指节(31)、近指节(32)和指根框架(33)，且所述远指节(31)与指根框架(33)通过连杆(34)铰接形成连杆结构；
第一驱动机构(4)，铰接于所述指根框架(33)内，并且伸缩端与连杆(34)铰接，用于驱动远指节(31)和近指节(32)相对指根框架(33)做屈伸动作；
第二驱动机构(5)，固设于所述摆动架(2)上，且所述第二驱动机构(5)的转动输出轴(541)与指根框架(33)固定连接，用于驱动整个拇指本体(3)以转动输出轴(541)为旋转中心相对固定基板(1)做上下旋转动作；
第三驱动机构(6)，铰接于所述固定基板(1)的侧部，并且伸缩端与摆动架(2)铰接，用于驱动摆动架(2)和所述摆动架(2)上的第二驱动机构(5)以及整个拇指本体(3)相对固定基板(1)做左右摆动动作。