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一种长距离对心抓取机构

申请号: CN202420724676.4
申请人: 陕西凌特智能科技有限公司
更新日期: 2026-03-31

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种长距离对心抓取机构
专利类型 实用新型
申请号 CN202420724676.4
申请日 2024/4/9
公告号 CN222096155U
公开日 2024/12/3
IPC主分类号 B25J15/00
权利人 陕西凌特智能科技有限公司
发明人 王培亮
地址 陕西省咸阳市杨凌示范区创新路北段2号凌特源公司院内

摘要文本

本实用新型公开了一种长距离对心抓取机构,涉及物料长距离抓取技术领域,包括安装座,所述安装座顶部对称固定设置有连接耳,所述连接耳侧面开设有安装孔,所述安装座两侧面对称固定设置有对接座。本实用新型在安装座两侧面对称设置有成对的气动手指,而在安装座底部设置有防脱组件,当成对设置的气动手指对棒状件抓取后,防脱组件可伸入到棒状件底部,对棒状件底部进行托举,可彻底杜绝了现有技术中基于气动手指的长距离对心抓取机构存在一定缺陷,其底部缺少防脱结构,在长距离的对心抓取机构抓取棒状料长时间位移时,受到振动时,棒状物料容易从抓取机构上脱离,脱离的物料可能引发安全隐患,物料掉落可能导致工作场所的安全问题。

专利主权项内容

1.一种长距离对心抓取机构,包括安装座(6),其特征在于,所述安装座(6)顶部对称固定设置有连接耳(8),所述连接耳(8)侧面开设有安装孔(81),所述安装座(6)两侧面对称固定设置有对接座(7),所述对接座(7)两侧面对称设置有气动手指(71),所述安装座(6)底部中间位置固定设置有安装板(4),所述安装板(4)顶部设置有防止棒状件在长距离转移时掉落的防脱组件。