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一种批量夹取物料的夹具
申请人信息
- 申请人:瑞幸咖啡食品(江苏)有限公司
- 申请人地址:215300 江苏省苏州市昆山经济技术开发区中央大道66号
- 发明人: 瑞幸咖啡食品(江苏)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种批量夹取物料的夹具 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420803699.4 |
| 申请日 | 2024/4/18 |
| 公告号 | CN222096157U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J15/00 |
| 权利人 | 瑞幸咖啡食品(江苏)有限公司 |
| 发明人 | 夏伟; 郭攀峰; 王庆松; 杨冰 |
| 地址 | 江苏省苏州市昆山经济技术开发区中央大道66号 |
摘要文本
本实用新型为一种批量夹取物料的夹具，其包括：固定架，用于与机械臂对接；驱动装置，安装于所述固定架上；多个夹爪，具有一对相对设置的夹臂，所述驱动装置驱动所述夹臂相对移动夹持物料或者相反移动松开物料，该对所述夹臂相对的一面设有感应器，感应器用于感应所述夹臂是否正常夹持物料；所述固定架固定连接有推动件，所述推动件驱动任意一个或多个所述夹爪重新夹取物料；通过机械臂驱动固定于固定架上的若干夹爪同步移动，夹取多个物料，一对感应器相互感应，以判断是否正常夹持物料，出现非正常夹持物料时，推动件推动相应的夹爪下降重新夹取物料，提高了本夹具的容错率。
专利主权项内容
1.一种批量夹取物料的夹具，其特征在于，其包括：
固定架(1)，用于与机械臂对接；
驱动装置(2)，安装于所述固定架(1)上；
多个夹爪(3)，具有一对相对设置的夹臂(34)，所述驱动装置(2)驱动所述夹臂(34)相对移动夹持物料或者相反移动松开物料，该对所述夹臂(34)相对的一面设有感应器(36)，感应器(36)用于感应所述夹臂(34)是否正常夹持物料；
所述固定架(1)固定连接有推动件(30)，所述推动件(30)驱动任意一个或多个所述夹爪(3)重新夹取物料。