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一种自动流水线用搬运机械手
申请人信息
- 申请人:沈阳化工大学
- 申请人地址:110142 辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区11号街
- 发明人: 沈阳化工大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种自动流水线用搬运机械手 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420816087.9 |
| 申请日 | 2024/4/19 |
| 公告号 | CN222096159U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J15/00 |
| 权利人 | 沈阳化工大学 |
| 发明人 | 张长天; 张琦; 李智乐; 张硕伦; 邢家慧 |
| 地址 | 辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区11号街 |
摘要文本
一种自动流水线用搬运机械手，涉及一种机械手，所述机械手立柱的顶部固安装有固定支架，所述固定支架的内部固定安装有基板，所述基板的一端固定安装有夹具。本实用新型通过卷线轮与支撑架之间的配合，将配重块缓慢的下降至地面，便于对配重块的重量进行调节，通过卷线轮的转动，拉绳被紧紧牵引，如同灵活的手指，精准地操控着基杆和配重块的移动，无论是将配重块升至高处，还是平稳地降下，都显得轻而易举，这样设计不仅大大简化了对高处加强筋的拆装和调节重量的操作，还极大地提高了工作效率，同时，由于操作过程更加省力，也降低了工作强度，使操作更加安全。。来源：百度搜索
专利主权项内容
1.一种自动流水线用搬运机械手，其特征在于：所述机械手包括有立柱(1)，立柱(1)的顶部固安装有固定支架(2)，固定支架(2)的内部固定安装有基板(3)，基板(3)的一端固定安装有夹具(7)；基板(3)的顶部安装于支撑架(25)，两个所述支撑架(25)的内部活动安装有旋转轴(23)，且旋转轴(23)完全贯穿箱体(16)的内部，所述旋转轴(23)的外表面固定安装有齿牙一(24)，且齿牙一(24)活动安装于箱体(16)的内部，所述齿牙一(24)与齿牙二(28)之间齿牙啮合；基板(3)的底部固定安装有电机(4)，且电机(4)与齿牙二(28)固定连接，所述旋转轴(23)的两端固定安装有卷线轮(26)，且卷线轮(26)内部固定安装有拉绳(15)，拉绳(15)的一端固定安装有基杆(14)，所述基杆(14)外表面活动安装有配重块(13)。