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顺从装置及机器人
申请人信息
- 申请人:美的集团(上海)有限公司; 美的集团股份有限公司
- 申请人地址:201700 上海市青浦区盈港东路168号9幢2层205室
- 发明人: 美的集团(上海)有限公司; 美的集团股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 顺从装置及机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420267361.1 |
| 申请日 | 2024/2/2 |
| 公告号 | CN222096161U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J15/04 |
| 权利人 | 美的集团(上海)有限公司; 美的集团股份有限公司 |
| 发明人 | 叶彩峰; 王泽 |
| 地址 | 上海市青浦区双联路158号1幢11层B区1152室; 广东省佛山市顺德区北滘镇美的大道6号美的总部大楼B区26-28楼 |
摘要文本
本实用新型提供一种顺从装置及机器人，顺从装置包括安装部件、浮动组件、旋转座、锁紧座、凹槽和限位件，旋转座在驱动组件驱动下带动锁紧座在锁紧位置和解锁位置切换，凹槽和限位件的其中一个设置于浮动组件，另一个设置于安装部件或锁紧座，在锁紧位置，限位件抵接凹槽以锁紧浮动组件，在解锁位置，锁紧座与凹槽分离。通过限位件和凹槽的抵接和分离实现浮动组件的锁紧和解锁，可以提供稳定的锁紧力，防止浮动组件的移动或位移，凹槽和限位件的设计允许精确的对接。当限位件与凹槽完全对齐时，可以实现高精度的锁紧效果，确保浮动组件的位置固定和稳定性，另一方面，凹槽和限位件通常可以设计成较小的尺寸，从而节省了空间。 关注公众号
专利主权项内容
1.一种顺从装置，其特征在于，包括：
安装部件，安装有驱动组件；
浮动组件，设置于所述安装部件；
旋转座和锁紧座，设置于所述安装部件，所述旋转座适于在所述驱动组件的驱动下转动并带动所述锁紧座在锁紧位置和解锁位置之间往复直线移动；
凹槽和限位件，所述凹槽和所述限位件的其中一个设置于所述浮动组件，另一个设置于所述安装部件或所述锁紧座；在所述锁紧位置，所述限位件抵接所述凹槽以锁紧所述浮动组件，在所述解锁位置，所述限位件与所述凹槽分离；
所述限位件朝向所述凹槽的端部的形状与所述凹槽的底部的形状相适应；
所述限位件的数量为多个，且多个所述限位件沿所述浮动组件的圆周方向布置。