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一种餐具抓手端拾器
申请人信息
- 申请人:山东奥乐客智能科技有限公司
- 申请人地址:250000 山东省济南市长清区平安街道平安南路7936号华硕产业园车间八
- 发明人: 山东奥乐客智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种餐具抓手端拾器 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202322958055.0 |
| 申请日 | 2023/11/2 |
| 公告号 | CN222096167U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J15/08 |
| 权利人 | 山东奥乐客智能科技有限公司 |
| 发明人 | 刘吉辉; 陈自强; 李鑫; 周存录 |
| 地址 | 山东省济南市长清区平安街道平安南路7936号华硕产业园车间八 |
摘要文本
本实用新型公布了一种餐具抓手端拾器，包括安装板、气缸、导向机构、同步机构、橡胶夹爪等，气缸两端分别与一对滑板相连接，滑板两端分别安装在两滑块上，两侧橡胶夹爪等距排列在光轴上，在气缸的驱动下，两侧夹爪做夹持运动，将成组的餐具夹持住。本餐具抓手端拾器实现了成组餐具的自动抓取，有效防止了餐具间的磕碰，提高了生产效率，降低了人工成本。
专利主权项内容
1.一种餐具抓手端拾器，其特征在于，包括安装板(1)、滑板(2)、气缸(3)、连接杆(4)、顶板(5)、滑架(6)橡胶夹爪(7)、隔套(8)、光轴(9)、摆杆(10)、销轴(11)、连杆(12)、滑块(13)、导轨(14)、调整螺杆安装座(15)、调整螺杆(16)、螺母(17)；
导轨(14)固定在安装板上，滑块(13)在导轨(14)上滑动，滑板(2)两端固定在滑块上，气缸尾部和活塞杆端分别固定在滑板(2)上；
两滑架(6)安装在滑板(2)上，两光轴(9)固定在滑架(6)上，橡胶夹爪(7)均布于光轴(9)上，橡胶夹爪之间由隔套(8)隔开；
摆杆(10)与连杆(12)之间为铰接，连杆(12)与滑板之间为铰接；
调整螺杆安装座(15)固定在安装板(1)上，调整螺杆(16)与调整螺杆安装座(15)相连，螺母(17)固定在螺杆上，调整螺杆的位置，就可以限定滑板的移动距离，起到限位的作用；
所述顶板(5)通过连接杆(4)与安装板(1)连接。