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一种AGV自动卸纱机械手
申请人信息
- 申请人:泰安景行新材料有限公司
- 申请人地址:271025 山东省泰安市高新区石灰官庄街东段
- 发明人: 泰安景行新材料有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种AGV自动卸纱机械手 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420736818.9 |
| 申请日 | 2024/4/10 |
| 公告号 | CN222096169U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J15/08 |
| 权利人 | 泰安景行新材料有限公司 |
| 发明人 | 赵伟; 肖奎; 李勐; 孙华恺; 牛善国; 石荣鑫 |
| 地址 | 山东省泰安市高新区石灰官庄街东段 |
摘要文本
本申请涉及卸纱机技术领域，尤其涉及一种AGV自动卸纱机械手，包括AGV底盘机构、旋转机构、升降机构、伸缩机构、第一托盘机构、第二托盘机构、第三托盘机构、暂存托盘机构和安装部件；旋转机构连接在AGV底盘机构上，升降机构连接在旋转机构上，旋转机构用于带动升降机构转动，升降机构用于带动伸缩机构升降；第一托盘机构、第二托盘机构和第三托盘机构均安装在伸缩机构上，伸缩机构安装在安装部件上，暂存托盘机构连接在安装部件上，安装部件连接在升降机构上；其中，伸缩机构能够带动第一托盘机构、第二托盘机构和第三托盘机构相对于暂存托盘机构前后移动。本实用新型的结构简单，自动化程度高，便于进行维护。
专利主权项内容
1.一种AGV自动卸纱机械手，其特征在于，包括：
AGV底盘机构；
旋转机构，连接在所述AGV底盘机构上；
升降机构，连接在所述旋转机构上，所述旋转机构用于带动所述升降机构转动；
伸缩机构，所述升降机构用于带动所述伸缩机构升降；
以及第一托盘机构、第二托盘机构、第三托盘机构、暂存托盘机构和安装部件，所述第一托盘机构、所述第二托盘机构和所述第三托盘机构均安装在所述伸缩机构上，所述伸缩机构安装在所述安装部件上，所述暂存托盘机构连接在所述安装部件上，所述安装部件连接在所述升降机构上；
其中，所述伸缩机构能够带动所述第一托盘机构、所述第二托盘机构和所述第三托盘机构相对于所述暂存托盘机构前后移动。