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一种太空采矿机器人仿生抓地装置
申请人信息
- 申请人:中国矿业大学
- 申请人地址:221000 江苏省徐州市大学路中国矿业大学南湖校区
- 发明人: 中国矿业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种太空采矿机器人仿生抓地装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420738828.6 |
| 申请日 | 2024/4/11 |
| 公告号 | CN222096170U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J15/08 |
| 权利人 | 中国矿业大学 |
| 发明人 | 于海全; 王百一; 孙豪志; 陈钿坛; 刘霄阳; 庄启萌; 张智超; 刘洪驹; 汪玲丽 |
| 地址 | 江苏省徐州市大学路1号 |
摘要文本
本实用新型公开了一种太空采矿机器人仿生抓地装置，包括爪板、动力连接机构和若干个爪片，动力连接机构包括第二连杆和第一连杆。本实用新型的有益效果是：抓片为仿生猫爪状，抓片的弯曲体模拟猫爪的肉垫，在抓片前端设置的爪刺模拟猫爪的爪尖，在抓地时能够与粗糙表面上的凸峰形成机械锁合来提供抓附力，或者刺入物体来提供抓附力，实现在恶劣情况下也能保持对地面牢固的吸附状态，以面对各种不同材料表面优越的抓附稳定能力；设置有第二连杆和第一连杆，并采用第一连杆驱动电机的旋转来带动第一连杆的转动，实现“膝盖”的作用；并且第二连杆能够在第二连杆驱动电机的旋转作用下进行转动，实现“胯”的功能；实现对爪板进行升降位置的调节。
专利主权项内容
1.一种太空采矿机器人仿生抓地装置，包括爪板(7)、动力连接机构和若干个爪片(8)，其特征在于：所述爪板(7)设置在动力连接机构的前端，所述爪板(7)上连接有若干个平行设置的爪板壳(11)，且相邻所述爪板壳(11)之间设置有爪片(8)，所述爪片(8)的前端连接有爪刺(9)；
所述动力连接机构包括第二连杆(4)和第一连杆(5)，所述第二连杆(4)与第一连杆(5)之间活动连接，所述第二连杆(4)与第一连杆(5)的连接处设置有第一连杆驱动电机(10)，所述第二连杆(4)的另一端与机身(1)活动连接，且所述第二连杆(4)与机身(1)的连接处设置有第二连杆驱动电机(3)。