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一种用于多指流体驱动柔性抓手作业的支架
申请人信息
- 申请人:刚柔软机器人智能科技(浙江)有限公司
- 申请人地址:311215 浙江省杭州市萧山区新街街道萧山经济技术开发区红垦农场红灿路189号联东U谷1幢5层-5003
- 发明人: 刚柔软机器人智能科技(浙江)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于多指流体驱动柔性抓手作业的支架 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420707052.1 |
| 申请日 | 2024/4/8 |
| 公告号 | CN222096172U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J15/10 |
| 权利人 | 刚柔软机器人智能科技(浙江)有限公司 |
| 发明人 | 赵文川; 张禹; 支建燊; 王宁; 于锡航; 张思卿; 孙赫阳; 张政 |
| 地址 | 浙江省杭州市萧山区新街街道萧山经济技术开发区红垦农场红灿路189号联东U谷1幢5层-5003 |
摘要文本
本实用新型公开了一种用于多指流体驱动柔性抓手作业的支架，包括上法兰盘，所述上法兰盘通过连接柱连接有总装支架，所述总支架上周向设置有若干对导向柱，所述导向柱上设有夹持机构，且夹持机构上安装有柔性指；所述导向柱的端部设有封堵机构。本装置采用多滑轨式滑道来实现柔性手指的滑动稳定性，并配以末端端头座，实现了末端的位置定位和精确夹取。通过在上法兰盘处设置分气块，并在上夹块和柔性指夹持底座处设置能够通气的气道，使得外界输入到柔性指的气体能够连接同一处气源，从而保证气体压力相同，此时全部柔性指对物体施加的夹持力相同。。更多数据：搜索来源：
专利主权项内容
1.一种用于多指流体驱动柔性抓手作业的支架，其特征在于：包括上法兰盘(1)，所述上法兰盘(1)通过连接柱(2)连接有总装支架(3)，所述总装支架(3)上周向设置有若干对导向柱(4)，所述导向柱(4)上设有夹持机构，且夹持机构安装有柔性指(5)；所述导向柱(4)的端部设有封堵机构。