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一种机器人腕部传动结构
申请人信息
- 申请人:陕西伟景机器人科技有限公司
- 申请人地址:712023 陕西省咸阳市秦都区高科三路中韩产业园A区筑梦创享空间A座308室
- 发明人: 陕西伟景机器人科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机器人腕部传动结构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420667465.1 |
| 申请日 | 2024/4/2 |
| 公告号 | CN222096174U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J17/00 |
| 权利人 | 陕西伟景机器人科技有限公司 |
| 发明人 | 请求不公布姓名; 请求不公布姓名 |
| 地址 | 陕西省咸阳市秦都区高科三路中韩产业园A区筑梦创享空间A座308室 |
摘要文本
本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种机器人腕部传动结构，用以连接机器人手和前臂，包括支架，支架的顶部安装一虎克铰关节，虎克铰关节通过手掌连接部与双推杆结构的一端连接，双推杆结构的另一端与支架的安装底板连接；双推杆结构的一端与手掌连接部、双推杆结构的另一端与支架的安装底板均构成万向节结构，并在虎克铰关节的配合下实现机器人腕部的俯仰和/或偏转运动。该腕部传动结构，在人形胳膊尺寸不变的情况下，采用双推杆结构实现双自由度(上下俯仰和/或左右偏转)运动；且采用双推杆结构，对于虎克铰关节中的转轴而言，均基于两倍杠杆原理并配合双推杆同时作用，具有结构简单、大承载能力、高效率、高精度等优势，应用前景广泛。
专利主权项内容
1.一种机器人腕部传动结构，用以连接机器人手和前臂，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)的顶部安装一虎克铰关节(2)，所述虎克铰关节(2)通过手掌连接部(3)与双推杆结构(4)的一端连接，所述双推杆结构(4)的另一端与支架(1)的安装底板(11)连接；所述双推杆结构(4)的一端与手掌连接部(3)、所述双推杆结构(4)的另一端与支架(1)的安装底板(11)均构成万向节结构，并在所述虎克铰关节(2)的配合下实现机器人腕部的俯仰和/或偏转运动。