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一种轴径混合驱动关节模组
申请人信息
- 申请人:深圳小象电动科技有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市南山区西丽街道新围社区留仙洞工业区顺和达厂区B1栋一层-2
- 发明人: 深圳小象电动科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种轴径混合驱动关节模组 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420821986.8 |
| 申请日 | 2024/4/19 |
| 公告号 | CN222096176U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J17/02 |
| 权利人 | 深圳小象电动科技有限公司 |
| 发明人 | 邹光华; 刘霄; 华永通 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区西丽街道新围社区留仙洞工业区顺和达厂区B1栋一层-2 |
摘要文本
本实用新型提供了一种轴径混合驱动关节模组，包括驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动电机、第一减速器、连接轴、支臂和螺纹孔。本实用新型通过多个驱动电机协同工作，使得整体结构既紧凑又灵活，从而能够在有限的空间内实现多种复杂的运动和功能，适用于需要高精度和高效率的应用场景，通过多个驱动电机和减速器的组合使用，实现了在多个自由度上的精确控制，无论是旋转运动、垂直升降还是机械臂的精确操控，都能够通过模组轻松实现，从而满足高精度、高效率、高可靠性的复杂运动需求，能够适应各种不同的工作环境和任务需求，无论是工业自动化、机器人技术还是其他需要精确控制的领域，这种轴径混合驱动关节模组都能够发挥巨大的作用。。
专利主权项内容
1.一种轴径混合驱动关节模组，其特征在于：包括驱动组件(1)，所述驱动组件(1)包括第一驱动电机(11)、第一减速器(12)、连接轴(13)、支臂(14)、连接筒(15)、环形连接盘(16)、螺钉(17)、第二减速器(18)、螺纹杆(19)和螺纹孔(20)；
所述第一驱动电机(11)的输出端安装有第一减速器(12)，所述第一减速器(12)的输出端固定连接有连接轴(13)，所述连接轴(13)的外侧壁滑动连接有支臂(14)，所述支臂(14)的外侧壁顶部焊接有连接筒(15)，所述连接筒(15)的顶部焊接有环形连接盘(16)，所述环形连接盘(16)的顶部通过多个螺钉(17)固定连接有第二减速器(18)，所述第二减速器(18)的输出端固定连接有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)的底部贯穿于支臂(14)的顶部中心处，所述连接轴(13)的上表面中心处开设有螺纹孔(20)，所述螺纹杆(19)的外侧壁螺纹连接于螺纹孔(20)的内侧壁。