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一种自动化控制机械手曲臂助力装置
申请人信息
- 申请人:吕浩然
- 申请人地址:511400 广东省广州市番禺区兴业大道东777号
- 发明人: 吕浩然
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种自动化控制机械手曲臂助力装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420813605.1 |
| 申请日 | 2024/4/19 |
| 公告号 | CN222096178U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J18/00 |
| 权利人 | 吕浩然 |
| 发明人 | 吕浩然 |
| 地址 | 广东省广州市番禺区兴业大道东777号 |
摘要文本
本实用新型公开了一种自动化控制机械手曲臂助力装置，包括机械手曲臂本体、固定组件和助力组件，所述机械手曲臂本体包括上臂和下臂，所述固定组件包括固定架和支撑架，所述助力组件包括电动推杆、支块、第一辅助架和第二辅助架，所述第一辅助架和第二辅助架分别位于支块与下臂之间两侧。该装置具有辅助助力机构配合曲臂运动，避免在长时间使用状态下因劳损而发生故障等问题。
专利主权项内容
1.一种自动化控制机械手曲臂助力装置，包括机械手曲臂本体(1)、固定组件(4)和助力组件(5)，其特征在于：所述机械手曲臂本体(1)包括上臂(2)和下臂(3)，所述固定组件(4)包括固定架(401)和支撑架(402)，所述助力组件(5)包括电动推杆(501)、支块(502)、第一辅助架(503)和第二辅助架(504)，所述第一辅助架(503)和第二辅助架(504)分别位于支块(502)与下臂(3)之间两侧。