一种家用机器人机械臂
申请人信息
- 申请人:四川大学
- 申请人地址:610000 四川省成都市一环路南一段24号
- 发明人: 四川大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种家用机器人机械臂 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420772412.6 |
| 申请日 | 2024/4/15 |
| 公告号 | CN222096181U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J18/02 |
| 权利人 | 四川大学 |
| 发明人 | 任奕臻; 刘瀚文; 朴泓瑜 |
| 地址 | 四川省成都市一环路南一段24号 |
摘要文本
本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种家用机器人机械臂，包括机械手臂，所述机械手臂的一侧顶部固定连接有夹持称重机构，所述夹持称重机构包括固定连接于机械手臂一侧顶部的液压杆。该家用机器人机械臂，通过夹持称重机构的设置，储存物品的袋子套在橡胶垫表面，启动液压杆，液压杆带动两组夹具紧贴限位壳，使得限位壳对两组夹具进行挤压，使两组夹具在转轴的作用下向中部靠拢，实现夹持袋子功能，这时压力传感器会对袋子内的物品进行自动称重，称重完后压力传感器会将重量值信号传输给显示屏，重量值通过显示屏显示，利于避免过量使用食材、药品或其他原材料，增加了资源的浪费具有一定的实用性。
专利主权项内容
1.一种家用机器人机械臂，包括机械手臂(1)，其特征在于：所述机械手臂(1)的一侧顶部固定连接有夹持称重机构(2)，所述夹持称重机构(2)包括固定连接于机械手臂(1)一侧顶部的液压杆(201)，所述液压杆(201)的表面套接有限位壳(202)，所述液压杆(201)的一侧焊接有转轴(204)，所述转轴(204)的正面和背面均转动连接有夹具(203)，其中一组所述夹具(203)的表面固定连接有橡胶垫(205)，所述橡胶垫(205)的底部固定连接有压力传感器(206)，所述限位壳(202)的正面固定连接有显示屏(207)，机械手臂(1)的顶部一侧边缘固定连接有承接架(3)，所述承接架(3)的顶部一体化连接有摄像头(4)，所述摄像头(4)的顶部一侧固定连接有清洁机构(5)，所述清洁机构(5)包括固定连接于摄像头(4)顶部一侧的电动滑轨(501)，所述电动滑轨(501)的一侧滑动连接有微纤维布(502)，所述微纤维布(502)的另一侧贴于摄像头(4)一侧，所述机械手臂(1)的底部焊接有快拆机构(6)，所述快拆机构(6)包括焊接于机械手臂(1)底部的底盘(601)，所述底盘(601)的顶面左右两侧均开设有硅胶套(602)，两个所述硅胶套(602)的顶部卡接有插杆(603)，两个所述插杆(603)的顶部固定连接有连接板(604)，所述连接板(604)的正面固定连接有电动伸缩杆(605)，所述底盘(601)的底部搭接有盒体(16)，所述盒体(16)顶面左右两侧均开设有圆孔，两个所述插杆(603)的表面卡接于圆孔内部，所述底盘(601)的一侧中部安装有照明机构(7)。。 （）