一种自动上下料机械手防抖结构
申请人信息
- 申请人:苏州科茵斯智能科技有限公司
- 申请人地址:215000 江苏省苏州市苏州工业园区和顺路28号1幢北一楼
- 发明人: 苏州科茵斯智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种自动上下料机械手防抖结构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420442313.1 |
| 申请日 | 2024/3/7 |
| 公告号 | CN222096187U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J19/00 |
| 权利人 | 苏州科茵斯智能科技有限公司 |
| 发明人 | 颜苇平; 蔡志敏 |
| 地址 | 江苏省苏州市苏州工业园区和顺路28号1幢北一楼 |
摘要文本
本实用新型涉及机械手防抖领域，尤其涉及一种自动上下料机械手防抖结构，包括机械夹头，所述机械夹头表面开设有移动槽，所述移动槽内对称滑动安装有滑块，两个所述滑块上均固定安装有移动夹，所述滑块侧面开设有矩形孔，所述滑块的表面开设有安装孔，所述矩形孔内插设有气囊，所述气囊的一端开设有进气嘴，所述进气嘴上固定连通有转接头，所述转接头上固定连通有进气管，所述移动夹上设有用于向气囊内充气的充气组件。本实用新型在充气组件、进气管、转接头和气囊的相互配合下，气囊会发生膨胀，从而填充滑块和移动槽之间的缝隙，从而减小滑块在移动时，移动夹发生抖动的可能性，避免物品掉落，有效的提高装置的稳定性。
专利主权项内容
1.一种自动上下料机械手防抖结构，包括机械夹头(1)，其特征在于，所述机械夹头(1)表面开设有移动槽，所述移动槽内对称滑动安装有滑块(2)，所述机械夹头(1)内设有用于带动两个滑块(2)相互移动的驱动机构，两个所述滑块(2)上均固定安装有移动夹(3)；
所述滑块(2)侧面开设有矩形孔，所述滑块(2)的表面开设有与矩形孔相连通的安装孔，所述矩形孔内插设有气囊(4)，所述气囊(4)的一端开设有进气嘴，所述进气嘴固定安装在安装孔内，所述进气嘴上固定连通有转接头(5)，所述转接头(5)上固定连通有进气管(6)，所述移动夹(3)上设有用于向气囊(4)内充气的充气组件；
所述充气组件包括圆柱体(7)、推块(8)、推杆(9)和伸缩弹簧(10)，所述圆柱体(7)内开设有气腔，所述推块(8)滑动安装在气腔内，所述推杆(9)水平固定安装在推块(8)上，所述伸缩弹簧(10)套设在推杆(9)上，且两端分别与推块(8)表面和气腔内壁固定连接，所述圆柱体(7)的一端开设有通孔，所述推杆(9)的一端穿过通孔，所述进气管(6)的另一端固定安装在圆柱体(7)上，且与气腔相连通。。来源：百度搜索