一种机械手升降运动机构过载保护装置
申请人信息
- 申请人:北京和崎精密科技有限公司
- 申请人地址:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街8号院3号楼A座1层102
- 发明人: 北京和崎精密科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机械手升降运动机构过载保护装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420745865.X |
| 申请日 | 2024/4/11 |
| 公告号 | CN222096194U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J19/06 |
| 权利人 | 北京和崎精密科技有限公司 |
| 发明人 | 王振强; 戚汉凌 |
| 地址 | 北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街8号院3号楼A座1层102 |
摘要文本
本实用新型提供了一种机械手升降运动机构过载保护装置。一种机械手升降运动机构过载保护装置包括：连接轴、安全装置和安全插销；Z轴升降滑台的顶端端部与悬臂梁底座的顶端端部之间设有连接轴，以使悬臂梁底座以连接轴为旋转中心向上旋转；Z轴升降滑台的下端安装有安全装置，安全装置的插接口朝向悬臂梁底座设置，悬臂梁底座上安装有安全插销，安全插销与插接口相互匹配，以使安全插销根据悬臂梁底座的旋转位移情况插入或脱离插接口。本实用新型提供的一种机械手升降运动机构过载保护装置解决了现有技术的悬臂梁机械手升降运动机构存在在运输过程中占用空间大，以及在使用过程中，位于升降轴动作范围内的下方的人员或物体会存在压伤风险的缺陷。
专利主权项内容
1.一种机械手升降运动机构过载保护装置，所述机械手升降运动机构过载保护装置设置于机械手升降运动机构上，所述机械手升降运动机构具有Z轴升降本体(40)、Z轴升降滑台(50)、悬臂本体(60)和悬臂梁底座(70)，所述Z轴升降滑台(50)滑动设置在所述Z轴升降本体(40)上，所述悬臂本体(60)垂直设置在所述悬臂梁底座(70)上，其特征在于，包括：连接轴(10)、安全装置(20)和安全插销(30)；
所述Z轴升降滑台(50)的顶端端部与所述悬臂梁底座(70)的顶端端部之间设有所述连接轴(10)，以使所述悬臂梁底座(70)以所述连接轴(10)为旋转中心向上旋转；
所述Z轴升降滑台(50)的下端安装有所述安全装置(20)，所述安全装置(20)的插接口(21)朝向所述悬臂梁底座(70)设置，所述悬臂梁底座(70)上安装有所述安全插销(30)，所述安全插销(30)与所述插接口(21)相互匹配，以使所述安全插销(30)根据所述悬臂梁底座(70)的旋转位移情况插入或脱离所述插接口(21)；
所述安全装置(20)和所述机械手升降运动机构均与控制系统连接。