药瓶夹持装置及其使用方法

专利主权项内容

1.一种药瓶夹持装置，其特征在于，包括基座、驱动机构和夹持机构，所述夹持机构包括承接座、多个夹块、夹紧部件，所述承接座可运动地安装在所述基座上，多个所述夹块安装在所述承接座上，并在多个所述夹块之间形成夹持空间，且多个所述夹块中至少一个为可相对于所述承接座运动的运动夹块，使所述夹持空间能够在夹紧状态和释放状态之间变化；所述夹紧部件的一端与所述驱动机构连接，另一端与所述运动夹块传动连接；所述夹紧部件能够相对于所述承接座运动以带动所述运动夹块运动，或者所述夹紧部件能够相对于所述承接座固定以带动所述承接座运动；所述药瓶夹持装置还包括阻尼装置，所述阻尼装置设置在所述承接座与所述基座之间；在所述驱动机构带动所述夹紧部件运动的过程中，由于所述阻尼装置的阻尼力能够阻碍所述承接座运动，所述夹紧部件无法起始就带动所述承接座运动，而是先相对于所述承接座运动，并带动所述运动夹块运动，以夹紧药瓶；所述运动夹块与药瓶接触、夹紧药瓶后，所述夹紧部件与所述承接座变为相对固定，若所述驱动机构继续带动所述夹紧部件运动，则所述夹紧部件带动所述承接座运动，并克服所述承接座与所述基座之间的阻尼装置的阻尼力，所述承接座运动带动药瓶运动，以促进药瓶内的药物溶解混合。