1.本实用新型涉及飞行机器人消防技术领域，特别是一种用于系留线缆与水带的绑定结构及飞行机器人消防系统。


背景技术：

2.目前，现有的消防飞行机器人，在使用过程中，普遍通过线缆(电缆、光缆或者电源线)实现其与底面电力或者信号的传输，但是由于消防飞行机器人在作业过程中需要做旋转等动作，使得线缆靠近消防飞行机器人的部分容易与用于输水的消防水带互相打绞缠绕，同时，由于线缆直接与消防飞行机器人相连，当有外力拉动线缆时，线缆会对消防飞行机器人产生较大的侧下方的拉力，容易造成消防飞行机器人失稳。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：针对现有技术存在，线缆靠近消防飞行机器人的部分容易与用于输水的消防水带互相打绞缠绕，同时当有外力拉动线缆时，容易造成消防飞行机器人失稳的问题，提供一种用于系留线缆与水带的绑定结构及飞行机器人消防系统。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种用于系留线缆与水带的绑定结构，包括线缆和消防水带，所述消防水带包括第一消防水带单元和第二消防水带单元，所述第一消防水带单元的入水端与所述第二消防水带单元的出水端转动连接，
6.所述线缆与所述第一消防水带单元相连接，且所述线缆与所述第二消防水带单元相分离。
7.本实用新型所述的一种用于系留线缆与水带的绑定结构，在使用时，所述第一消防水带单元的入水端与所述第二消防水带单元的出水端转动连接，通过所述线缆与所述第一消防水带单元相连接，以避免线缆靠近消防飞行机器人的部分与第一消防水带单元打绞缠绕，且所述线缆与第二消防水带单元相分离，以防止在飞行机器人起升时，因第一消防水带单元和第二消防水带单元相互转动，导致线缆与第二消防水带单元打绞缠绕，同时，当有外力拉动线缆时，线缆上的拉力会先作用于第一消防水带单元上，第一消防水带单元承受侧向拉力，在使用时，因为第一消防水带单元内充满了灭火剂灭火剂，第二消防水带单元的重力也对线缆产生反向的拉力，故其自重会抵消很大一部分线缆所受的斜向拉力，进而显著减小线缆拉力对飞行机器人的影响。
8.优选地，所述线缆包括相互通讯连接的第一线缆单元和第二线缆单元，所述第一线缆单元和第二线缆单元可拆卸地连接，所述第一线缆单元与所述第一消防水带单元相连接，所述第二线缆单元与所述第二消防水带单元相分离。
9.将线缆分成相互可拆卸的第一线缆单元和第二线缆单元，使得相连接的第一线缆单元与所述第一消防水带单元收纳在一起，而不用将将整根线缆与第一消防水带单元收纳在一起，大大降低了第一消防水带单元的收纳难度。
10.优选地，所述线缆与所述第一消防水带单元通过至少两个连接装置相连接，至少两个所述连接装置沿所述第一消防水带单元长度方向间隔设置。
11.优选地，所述连接装置为3
‑
5个。
12.优选地，所述第一消防水带单元的长度为a，最靠近所述第二消防水带单元的所述连接装置与所述第一消防水带单元下端之间的距离l,l/a为(0，0.5)。
13.在相同水平分力的情况下，因为力的作用点下移，外力对线缆的力对飞行机器人的影响会显著减小。
14.优选地，所述连接装置包括硅胶绑带，所述线缆与所述第一消防水带单元通过硅胶绑带相连接，设置硅胶绑带，使得收卷第一消防水带单元时更好收纳。
15.本实用新型还公开了一种飞行机器人消防系统，包括飞行机器人和如本技术所述的一种用于系留线缆与水带的绑定结构,所述飞行机器人下方连接有底座，所述底座上设置有水带接头，所述水带接头与所述第一消防水带单元相连接。
16.优选地，所述水带接头与所述第一消防水带单元转动连接，所述水带接头与所述第一消防水带单元的相对转动圈数q为[0,20]。
[0017]
所述水带接头与所述第一消防水带单元的相对转动圈数q为[0,20]，其不会影响线缆与第一消防水带单元相连接。
[0018]
所述飞行机器人下方连接有底座理解为：所述飞行机器人下方设置有底座，所述飞行机器人与所述底座相连接。
[0019]
优选地，所述飞行机器人上连接有消防水枪，所述水带接头上端与所述消防水枪相连通，所述水带接头下端与所述第一消防水带单元相连通。
[0020]
优选地，所述底座上还设置有用于传输所述飞行机器人上的电力和/或信号的线缆接头，所述线缆接头与所述线缆通讯连接。
[0021]
优选地，所述消防水枪与所述飞行机器人转动连接，以实现消防水枪角度的微调节。
[0022]
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
[0023]
1、本实用新型所述的一种用于系留线缆与水带的绑定结构，通过所述线缆与所述第一消防水带单元相连接，以避免线缆靠近消防飞行机器人的部分与第一消防水带单元打绞缠绕，且所述线缆与第二消防水带单元相分离，以防止在飞行机器人起升时，因第一消防水带单元和第二消防水带单元相互转动，导致线缆与第二消防水带单元打绞缠绕，同时，当有外力拉动线缆时，线缆上的拉力会先作用于第一消防水带单元上，第一消防水带单元承受侧向拉力，在使用时，因为第一消防水带单元内充满了灭火剂灭火剂，第二消防水带单元的重力也对线缆产生反向的拉力，故其自重会抵消很大一部分线缆所受的斜向拉力，进而显著减小线缆上的拉力对飞行机器人的影响。
[0024]
2、本实用新型所述的一种用于系留线缆与水带的绑定结构，所述第一消防水带单元的长度为a，最靠近所述第二消防水带单元的所述连接装置与所述第一消防水带单元下端之间的距离l,l/a为(0，0.5)，在相同水平分力的情况下，因为力的作用点下移，外力对线缆的力对飞行机器人的影响会显著减小。
附图说明
[0025]
图1是本实用新型的一种用于消防飞行机器人的绑定结构的结构示意图。
[0026]
图2是本实用新型的一种飞行机器人消防系统的结构示意图。
[0027]
图标：1
‑
线缆；11
‑
第一线缆单元；12
‑
第二线缆单元；2
‑
消防水带；21
‑
消防水带单元；22
‑
第一消防水带单元；3
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连接装置；4
‑
飞行机器人；5
‑
底座；51
‑
水带接头；52
‑
线缆接头；6
‑
消防水枪。
具体实施方式
[0028]
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
[0029]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0030]
实施例1
[0031]
如图1所示，本实施例所述的一种用于系留线缆与水带的绑定结构，包括线缆1和消防水带2，所述消防水带2包括至少两个依次转动连接的消防水带单元，最前端靠近消防水枪的消防水带单元为第一消防水带单元22，第二消防水带单元共同组成第二消防水带单元21，所述线缆1与所述第一消防水带单元22相连接且所述线缆1与所述第二消防水带单元21相分离。
[0032]
具体地，所述线缆1包括相互通讯连接的第一线缆单元11和第二线缆单元12，所述第一线缆单元11和第二线缆单元12可拆卸地连接，所述第一线缆单元11与所述第一消防水带单元22相连接，所述第二线缆单元12与所述第二消防水带单元21相分离，将线缆1分成相互可拆卸的第一线缆单元11和第二线缆单元12，使得相连接的第一线缆单元11与所述第一消防水带单元22收纳在一起，而不用将整根线缆1与第一消防水带单元22收纳在一起，大大降低了第一消防水带单元22的收纳难度。
[0033]
具体地，所述线缆1与所述第一消防水带单元22通过至少两个连接装置3相连接，至少两个所述连接装置3沿所述第一消防水带单元22长度方向间隔设置，在相同水平分力的情况下，因为力的作用点下移，外力对线缆的力对飞行机器人的影响会显著减小，所以最下方的所述连接装置3与所述第一消防水带单元22下端之间的距离l为[0.1m，5m]时最为合适，按照比例来界定：所述第一消防水带单元22的长度为a，最靠近所述第二消防水带单元21的所述连接装置3与所述第一消防水带单元22下端之间的距离l,l/a为(0，0.5)合适，不能超过0.5，目前，市面上通用的第一消防水带单元22的长度普遍为20m
‑
30m长，在此长度情况下，所述连接装置3一般为3
‑
5个。
[0034]
更具体地，连接装置3包括硅胶绑带，所述线缆1与所述第一消防水带单元22通过硅胶绑带相连接，或者连接装置3包括子母扣，子扣设置于线缆1上，母扣设置于第一消防水带单元22，通过子扣与相应的母扣扣接，也能够实现所述线缆1与所述第一消防水带单元22之间相连接。
[0035]
本实施例中的飞行机器人为能够飞行的机器，例如无人机、飞行器等。
[0036]
本实施例的有益效果：在使用时，所述第一消防水带单元22的入水端与所述第二消防水带单元21的出水端转动连接，通过所述线缆1与所述第一消防水带单元22相连接，以
避免线缆靠近消防飞行机器人的部分与第一消防水带单元22打绞缠绕，且所述线缆1与第二消防水带单元21相分离，以防止在飞行机器人起升时，因第一消防水带单元22和第二消防水带单元21相互转动，导致线缆1与第二消防水带单元21打绞缠绕，同时，当有外力拉动线缆1时，线缆1上的拉力会先作用至第一消防水带单元22上，使得第一消防水带单元22承受侧向拉力，在使用时，因为第一消防水带单元22内充满了灭火剂，第二消防水带单元21的重力也对线缆1产生反向的拉力，故其自重会抵消很大一部分线缆1所受的斜向拉力，进而显著减小线缆1上的拉力对飞行机器人的影响。
[0037]
在线缆1与第一消防水带单元22相连接的状态下，因为飞行机器人的飞行，消防水带2或线缆1不是完全垂直的，而是呈现斜向下的状态类似风筝线，其也会对飞行机器人产生斜向的拉力，该拉力分解为垂直分力和水平分力，水平分力不利于飞行机器人的稳定，亦会导致飞行机器人使用更多的动力来抵消该水平分力。日常使用过程中，线缆1一般是用卷盘缠绕起来的一根完整电缆，而消防水带单元21是根据任务需求选择合适的长度，由多根(一般25米或30米一根)连接起来的，该方案通过第一消防水带单元22与线缆1结合在一起，线缆1与第二消防水带单元21分离的方式，线缆1在由上向下数第2段消防水带单元21后第1段消防水带单元21为第一消防水带单元22与消防水带单元21分离，线缆1对消防水带2产生水平方向的拉力，因力的作用点距离飞机已有至少25米的距离，在相同水平分力的情况下，因水带不是刚性材料，因此该水平分力不是产生作用于飞行机器人的扭矩，该水平分力主要使水带产生向线缆方向弯曲，随着水带距离飞行机器人越近，水带斜率越大，水带拉力在水平方向的分力越小，故作用在飞行机器人上的水平分力越小，因此线缆拉力对飞机会显著减小，且下部消防水带2的重力也对线缆1产生反向的拉力，有效抑制线缆1和消防水带2对飞行机器人侧向拉力的影响。
[0038]
实施例2
[0039]
如图2所示，本实施例还公开了一种飞行机器人消防系统，包括飞行机器人4和如本技术所述的一种用于消防飞行机器人的绑定结构,所述飞行机器人4下方连接有底座5，所述底座5上设置有水带接头51，所述水带接头51与所述第一消防水带单元22相连接。
[0040]
本实施例中的飞行机器人为能够飞行的机器，例如无人机、飞行器等。
[0041]
在上述基础上，进一步优选的方式，所述水带接头51与所述第一消防水带单元22转动连接，所述水带接头51与所述第一消防水带单元22的相对转动圈数q为[0,20],其两端可以通过电子监控，或者转够圈数后两端设置限位来实现。
[0042]
该方案可以理解为：当所述水带接头51与所述第一消防水带单元22的相对转动圈数q为0圈时，所述水带接头51与所述第一消防水带单元22相对固定设置；
[0043]
当所述水带接头51与所述第一消防水带单元22的相对转动圈数q为0,20]时，其不会影响线缆1与第一消防水带单元22相连接。
[0044]
所述飞行机器人4下方连接有底座5理解为：所述飞行机器人4下方设置有底座5，所述飞行机器人4与所述底座5相连接。
[0045]
在上述基础上，进一步优选的方式，所述飞行机器人4上连接有消防水枪6，所述水带接头51上端与所述消防水枪6相连通，所述水带接头51下端与所述第一消防水带单元22相连通。
[0046]
在上述基础上，进一步优选的方式，所述底座5上还设置有用于传输所述飞行机器
人4上的电力和/或信号的线缆接头52，所述线缆接头52与所述线缆1通讯连接。
[0047]
在上述基础上，进一步优选的方式，所述消防水枪6与所述飞行机器人4转动连接，以实现消防水枪6角度的微调节。
[0048]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。