1.本实用新型涉及一种滑道式斜拉板人字架结构，属于起重机臂架吊装技术领域。


背景技术：

2.如图1、图2所示，现有履带起重机人字架拉板与转台采用垂直方式连接，转台结构紧凑，空间有限，提升性能需增加转台长度及配重块数量，在人字架由工作状态转为运输状态时，直拉板组在撑杆和钢丝绳重力作用下，往往会发生自锁问题，拉板组无法自动收缩，需靠人力推动，才能实现收缩，拆装便利性较差，人字架工作状态，变幅绳存在一定变幅力时，由于拉板组与撑杆间夹角较小，导致拉板组和撑杆轴向力较大，弯矩较大，影响人字架的使用寿命。


技术实现要素：

3.为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种滑道式斜拉板人字架结构，解决了现有技术中人字架拆装不便的问题。
4.为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：
5.一种滑道式斜拉板人字架结构，包括支杆、转台、铰接板、连杆、组成人字架的撑杆和斜拉板组、以及固定斜拉板组的支架；连杆的固定端连接转台，连杆的活动端连接铰接板；撑杆和支杆的一端分别与铰接板连接；支杆的另一端连接转台；斜拉板组与转台铰接，人字架处于运输状态时，斜拉板组固定连接支架；斜拉板组包括单拉板、双拉板组，单拉板分别与撑杆和双拉板组连接。
6.优选地，前述结构还包括滑道拉板组，双拉板组通过滑道拉板组与转台连接。
7.优选地，前述双拉板组内还设有供单拉板滑行的滑槽。
8.优选地，前述双拉板组底端设有滑动销，滑道拉板组上设有与滑动销相配合的槽孔。
9.优选地，前述结构还包括锁止销，滑道拉板组设有锁止孔，人字架处于工作状态时，锁止销位于锁止孔内，将滑道拉板组固定连接支架；人字架处于运输状态时，锁止销位于锁止孔内，将滑道拉板组固定连接双拉板组。
10.优选地，前述单拉板和双拉板组铰接。
11.优选地，前述撑杆上还包括支点，人字架处于运输状态时，单拉板、双拉板组、支点共同连接在支架的铰点处。
12.本实用新型所达到的有益效果：
13.1、该人字架斜拉结构增加滑道设计，这种滑道式斜拉板结构，使人字架在扳起和收回过程中更加平顺，有效避免了在工作和运输中由于人字架频繁起落造成的卡顿现象，且拆装便利、提升了运输适应性。
14.2、充分利用转台后部空间，布局更加合理，可改善人字架受力问题，为履带式起重机性能提升提供有力支撑，同时也能提高人字架的安全系数。
15.3、单拉板和双拉板组采用铰接结构，装配关系简单，人字架自扳起效率更高。
附图说明
16.图1是现有技术中履带起重机人字架结构示意图；
17.图2是图1中a处局部放大图；
18.图3是本实用新型实施例1滑道式斜拉板人字架结构示意图；
19.图4是本实用新型实施例1滑道拉板组局部发大图；
20.图5是本实用新型实施例1工作状态时拉板组沿滑道运动示意图；
21.图6是本实用新型实施例1运输状态时拉板组沿滑道运动示意图；
22.图7是本实用新型实施例1滑道式斜拉板组结构示意图；
23.图8是本实用新型实施例2折叠式拉板人字架结构。
24.图中附图标记的含义：1-撑杆；2-支杆；31-直拉板组；32-斜拉板组；4-转台；5-变幅绳；6-工作状态下的撑杆；7-运输状态下的撑杆；8-铰接板；9-连杆；10-支架；11-支点；12-铰点；321-单拉板；322-双拉板组；323-滑道拉板组；324-锁止孔；41-锁止销。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
26.实施例1
27.本实施例公开了一种滑道式斜拉板人字架结构，如图3所示，此结构人字架包括支杆2、转台4、铰接板8、连杆9、组成人字架的撑杆1和斜拉板组32、以及固定斜拉板组32的支架10，支架10设置在转台4上，连杆9的固定端连接转台4，连杆9的活动端连接铰接板8，撑杆1和支杆2的一端分别与铰接板8连接，支杆2的另一端连接转台4，支杆2和连杆9的共同作用，限制了铰接板8的活动范围，斜拉板组32与转台4铰接，人字架处于运输状态时，斜拉板组32固定连接支架10，防止运输过程中人字架的晃动。
28.结合图7可知，斜拉板组32包括单拉板321、双拉板组322、滑道拉板组323，单拉板321一端与撑杆1铰接，一端和双拉板组322连接。双拉板组322由两块板组成，两块板之间形成滑槽，单拉板32能够穿过双拉板组322的滑槽，并沿滑槽自由伸缩。双拉板组322通过滑道拉板组323与转台4连接。双拉板组322底端设有滑动销，滑道拉板组323上设有与滑动销相配合的槽孔。具体如图5所示，人字架开始工作时，单拉板321沿滑槽伸出，滑动销沿槽孔从右往左滑动；人字架位于工作状态时，滑动销沿槽孔从左往右滑动，带动滑道拉板组323转动，直至滑道拉板组323与单拉板321、双拉板组322处于同一直线状态。人字架位于运输状态7时，如图6所示，滑动销位于槽孔最右端，单拉板321收缩在滑槽内。
29.如图4所示，滑道拉板组323右侧设有锁止孔324，人字架位于工作状态时，锁止销41穿过锁止孔324，将滑道拉板组323固定连接双拉板组322；人字架位于运输状态时，锁止销41穿过锁止孔324，将滑道拉板组323固定连接支架10。
30.实际工作过程中，在人字架由工作状态转为运输状态时，由于斜拉板组32为倾斜状态，拆除锁止销41后，斜拉板组32在撑杆1及变幅绳5重力作用下，可完成自行收缩，无需人工干预，拆装便利性提升；斜拉板组32与撑杆1夹角较大，可改善斜拉板组32和撑杆1受力
效果，弯矩降低，优化转台空间，维修便利性提升。
31.实施例2
32.如图8所示，人字架斜拉板组32包括单拉板321、双拉板组322，单拉板321、双拉板组322铰接可折叠，在转台4上方焊接支架10，撑杆1上焊接支点11，人字架处于运输状态7时，单拉板321、双拉板组322、支点11共同连接在支架10的铰点12处，双拉板组322另一端与转台4连接，此结构装配关系简单，人字架自扳起效率更高。
33.该人字架结构由支杆、撑杆及斜拉板组结构构成，其中斜拉板组结构增加滑道设计，这种滑道式斜拉板组结构，使人字架在扳起和收回过程中更加平顺，有效避免了在工作和运输中由于人字架频繁起落造成的卡顿现象，拆装便利性、运输适应性提升，同时充分利用转台后部空间，布局更加合理，可改善人字架受力问题，为履带式起重机性能提升提供有力支撑，同时也能提高人字架的安全系数。
34.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种滑道式斜拉板人字架结构，其特征在于，包括支杆（2）、转台（4）、铰接板（8）、连杆（9）、组成人字架的撑杆（1）和斜拉板组（32）、以及固定斜拉板组（32）的支架（10）；所述连杆（9）的固定端连接转台（4），连杆（9）的活动端连接铰接板（8）；所述撑杆（1）和支杆（2）的一端分别与铰接板（8）连接；所述支杆（2）的另一端连接转台（4）；所述斜拉板组（32）与转台（4）铰接，人字架处于运输状态时，斜拉板组（32）固定连接支架（10）；所述斜拉板组（32）包括单拉板（321）、双拉板组（322），所述单拉板（321）分别与撑杆（1）和双拉板组（322）连接。2.根据权利要求1所述的一种滑道式斜拉板人字架结构，其特征在于，还包括滑道拉板组（323），所述双拉板组（322）通过滑道拉板组（323）与转台（4）连接。3.根据权利要求2所述的一种滑道式斜拉板人字架结构，其特征在于，所述双拉板组（322）内还设有供单拉板（321）滑行的滑槽。4.根据权利要求3所述的一种滑道式斜拉板人字架结构，其特征在于，所述双拉板组（322）底端设有滑动销，所述滑道拉板组（323）上设有与所述滑动销相配合的槽孔。5.根据权利要求4所述的一种滑道式斜拉板人字架结构，其特征在于，还包括锁止销（41），所述滑道拉板组（323）设有锁止孔（324），人字架处于工作状态时，锁止销（41）位于锁止孔内（324），将滑道拉板组（323）固定连接支架（10）；人字架处于运输状态时，锁止销（41）位于锁止孔内（324），将滑道拉板组（323）固定连接双拉板组（322）。6.根据权利要求1所述的一种滑道式斜拉板人字架结构，其特征在于，所述单拉板（321）和双拉板组（322）铰接。7.根据权利要求6所述的一种滑道式斜拉板人字架结构，其特征在于，所述撑杆（1）上还包括支点（11），人字架处于运输状态时，单拉板（321）、双拉板组（322）、支点（11）共同连接在支架（10）的铰点（12）处。

技术总结
本实用新型公开了一种滑道式斜拉板人字架结构，包括支杆、转台、铰接板、连杆、组成人字架的撑杆和斜拉板组、以及固定斜拉板组的支架，连杆的固定端连接转台，连杆的活动端连接铰接板，撑杆和支杆的一端分别与铰接板连接，支杆的另一端连接转台，斜拉板组与转台铰接，人字架处于运输状态时，斜拉板组固定连接支架，斜拉板组包括单拉板、双拉板组，单拉板分别与撑杆和双拉板组连接。本实用新型解决了现有技术中人字架拆装不便的问题。技术中人字架拆装不便的问题。技术中人字架拆装不便的问题。


技术研发人员：李云波 崔丹丹 王亚生 张健
受保护的技术使用者：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2022/2/18