1.本发明涉及一种用于在船(优选地自升式船)上使用的起重机，其中所述起重机包括吊杆、悬臂和悬臂吊架(gantry)。起重机在位于船上时可以用于海上吊装，例如用于吊装海上风力涡轮机的部件，例如在所述风力涡轮机的安装或维护期间。


背景技术：

2.nl2015896 b1公开了一种供船上使用的桅杆式起重机，所述桅杆式起重机包括吊杆、可枢转悬臂和可枢转地支撑的悬臂杠杆臂。杠杆臂被配置成支撑悬臂张紧构件，所述悬臂张紧构件提供用于枢转悬臂的杠杆作用。悬臂和悬臂杠杆臂两者都可枢转地连接到吊杆。悬臂张紧构件在悬臂与起重机桅杆之间延伸，并且允许悬臂枢转。


技术实现要素：

3.本发明旨在提供一种供船上使用的替代性起重机。另外，本发明旨在通过提供更紧凑的起重机来改进现有起重机。另外，本发明旨在提供具有相对大的可到达距离的紧凑型起重机。
4.因此，本发明提供了一种根据权利要求1所述的起重机。
5.根据本发明，一种用于船(优选地自升式船)上使用的起重机，所述起重机包括：
[0006]-基座，所述基座待安装到所述船或与所述船一体形成；
[0007]-起重机壳体，所述起重机壳体由所述基座旋转支撑，以使所述起重机壳体绕竖直旋转轴线相对于所述基座旋转；
[0008]-吊杆，所述吊杆具有枢转端、中段和与所述吊杆的枢转端相对的起升端，其中所述吊杆由所述起重机壳体支撑，使得所述吊杆能绕所述竖直旋转轴线旋转，并且其中所述吊杆的枢转端可枢转地连接到所述起重机壳体，使得所述吊杆能绕水平吊杆枢转轴线上下枢转；
[0009]-吊杆俯仰组件，所述吊杆俯仰组件包括吊杆俯仰缆绳和吊杆俯仰绞车，其中所述吊杆俯仰缆绳从所述吊杆俯仰绞车延伸到所述吊杆的起升端，以使所述吊杆绕所述枢转轴线枢转；
[0010]-主起升组件，所述主起升组件包括主起升绞车、主起升缆绳和主负载悬挂装置，其中所述主起升缆绳从所述主起升绞车经由位于主起升点处的至少一个滑车轮延伸到所述主负载悬挂装置；
[0011]-悬臂吊架，所述悬臂吊架具有支撑端、中段和与所述悬臂吊架的支撑端相对的俯仰端，其中所述悬臂吊架固定到所述吊杆的起升端，使得所述悬臂吊架的支撑端和所述俯仰端位于所述吊杆的相对侧处，优选地所述悬臂吊架的支撑端和所述俯仰端各自被定位成远离所述吊杆；
[0012]-悬臂，所述悬臂具有枢转端、中段和与所述悬臂的枢转端相对的起升端，其中所述悬臂的枢转端可枢转地连接到所述悬臂吊架的支撑端，使得所述悬臂能绕水平悬臂枢转
轴线在悬臂起升位置与悬臂存放位置之间枢转；
[0013]-副起升组件，所述副起升组件包括副起升绞车、副起升缆绳和副负载悬挂装置，其中所述副起升缆绳从所述副起升绞车经由位于副起升点处，优选地位于所述悬臂的起升端处的至少一个滑车轮延伸到所述副负载悬挂装置；以及
[0014]-悬臂俯仰组件，所述悬臂俯仰组件包括悬臂俯仰缆绳和悬臂俯仰绞车，其中所述悬臂俯仰缆绳从所述俯仰绞车延伸到所述悬臂的起升端，以使所述悬臂绕所述悬臂枢转轴线在所述悬臂起升位置与所述悬臂存放位置之间枢转。
[0015]
根据本发明的起重机具有由悬臂吊架、悬臂和悬臂俯仰缆索形成的吊架结构。悬臂允许吊杆更短，同时不会缩减起重机的可到达距离，因此使得起重机更轻且更紧凑。根据本发明，悬臂吊架不是可枢转地安装到吊杆，而是固定到吊杆的起升端并且相对于吊杆是刚性的。因此，本发明提供了一种替代性起重机。
[0016]
吊杆与悬臂吊架之间的刚性连接的优点在于无需另外的结构，如从悬臂吊架延伸到例如起重机壳体的缆绳、杆或链条以支撑和/或枢转悬臂吊架。没有这种结构使得起重机更加紧凑。另外，悬臂吊架与吊杆之间的连接更牢固，从而在起升和运输期间提供更大的稳定性。
[0017]
此外，被固定到吊杆的顶端的悬臂吊架允许悬臂朝着悬臂吊架(更具体地朝着吊杆)折叠。因此，向吊杆提供固定的悬臂吊架允许这样的悬臂存放位置，其中悬臂位于吊杆的顶端处并且指向向上方向。
[0018]
因此，当根据本发明的悬臂要枢转到悬臂存放位置时，悬臂俯仰缆索被向内放松(veered in)，并且悬臂，更具体地悬臂的起升端枢转远离吊杆的起升侧。因此，当起重机处于起重机存放位置时，吊杆优选地在基本上水平的方向上延伸，并且悬臂朝着船的甲板向上指向。
[0019]
这与现有技术的起重机相反，悬臂通常下降到存放位置，即，俯仰缆索被向外放松(veered out)成使得悬臂的起升端朝着吊杆的起升侧枢转。因此，当起重机处于起重机存放位置时，吊杆在基本上水平的方向上延伸，并且悬臂朝着船的甲板向下指向。
[0020]
因此，本发明提供了具有紧凑型存放配置的起重机。
[0021]
优选地，当悬臂处于悬臂存放位置时，悬臂相对于吊杆基本上垂直。在此类实施方案中，起重机允许这样的存放位置，在所述存放位置中，吊杆是基本上水平的，而悬臂没有延伸或者没有显著地延伸吊杆在水平方向上的长度。
[0022]
此外，由于当悬臂处于悬臂存放位置时所述悬臂朝着吊杆枢转，与悬臂在存放位置枢转远离吊杆的现有技术的起重机相比，所述悬臂相对于吊杆的延伸，即在竖直方向上的延伸受到限制。当悬臂吊架在悬臂吊架的中段处或甚至在悬臂吊架的俯仰端处固定到吊杆时，情况尤其如此。
[0023]
因此，本发明提供了具有紧凑型存放配置的起重机。
[0024]
根据本发明的起重机适于在船，优选地自升式船上使用。船可以包括一个或更多个根据本发明的起重机。船可以用于海上起升操作，如风力涡轮机、石油钻机部件的起升或用于起升其它负载。
[0025]
起重机包括固定基座，所述固定基座待安装到船或与所述船一体形成。例如，固定基座安装到船的甲板上，或者在自升式船的情况下，优选地围绕自升式船的支腿，例如围绕
自升式船的前支腿安装。固定基座支撑起重机和由起重机承载的负载的重量。
[0026]
起重机进一步包括起重机壳体，所述起重机壳体由固定基座旋转支撑。这使得起重机壳体绕竖直旋转轴线相对于基座旋转。例如，当固定基座围绕自升式船的支腿放置时，起重机壳体可绕自升式船的支腿旋转，并且竖直旋转轴线位于自升式船的支腿的中心附近。
[0027]
起重机进一步包括吊杆，所述吊杆具有枢转端、中段和与所述枢转端相对的起升端。吊杆由起重机壳体支撑，使得吊杆可绕竖直旋转轴线旋转。另外，吊杆可枢转地连接到起重机壳体，使得吊杆可以绕水平枢转轴线枢转。吊杆可以因此下降到吊杆存放位置，并且可以提升到吊杆起升位置，其中吊杆起升位置可以包括不同的起升位置，即，可以包括若干个起升位置，其中吊杆相对于水平位置，即船的甲板以不同的角度定向。例如，所述吊杆可以在第一起升位置相对于水平位置以40度的角度延伸，并且在第二起升位置相对于水平位置以60度的角度延伸。
[0028]
吊杆可以是具有向吊杆提供稳定性和刚度的格构(lattice)结构的格构吊杆。
[0029]
吊杆可以进一步是双吊杆，所述双吊杆具有带有第一枢转端的第一中段和带有第二枢转端的第二中段。第一枢转端和第二端都可枢转地连接到起重机壳体，使得双吊杆可以绕水平枢转轴线枢转。
[0030]
根据本发明，悬臂吊架固定到吊杆的起升端，使得悬臂吊架不能相对于吊杆移动。例如，悬臂吊架焊接或螺栓固定到吊杆的起升端。悬臂吊架具有支撑端、中段和与悬臂吊架的支撑端相对的俯仰端。悬臂吊架优选地固定到吊杆的起升端，使得支撑端和俯仰端位于吊杆的相对侧处。
[0031]
悬臂吊架固定到吊杆，使得悬臂吊架相对于吊杆成角度地延伸。因此，悬臂吊架具有在支撑端与俯仰端之间延伸的纵向轴线，所述纵向轴线垂直于吊杆枢转轴线并且与吊杆成角度地延伸。在实施方案中，由悬臂的纵向轴线和吊杆的纵向轴线围成的角度在80
–
140度的范围内，优选地在90
–
130度的范围内。在实施方案中，悬臂吊架被安装成基本上垂直于吊杆，即，成90度的角度。
[0032]
悬臂吊架可以在悬臂吊架的中段处固定到吊杆。在另一个实施方案中，悬臂吊架可以固定在悬臂吊架的支撑端处或附近。在又另一个实施方案中，悬臂吊架可以固定在悬臂吊架的俯仰端处或附近。
[0033]
悬臂吊架可以包括格构结构，以向悬臂吊架提供稳定性和刚度。
[0034]
在实施方案中，悬臂吊架的支撑端和俯仰端各自被定位成远离吊杆。因此，在此类实施方案中，悬臂吊架的相对端远离吊杆定位，并且定位在吊杆的相对侧上。俯仰端位于吊杆的顶侧上，也被称为吊杆的俯仰侧，并且吊架的支撑端位于吊杆的下侧上，也被称为吊杆的起升侧。
[0035]
吊杆通过俯仰组件绕枢转轴线枢转。俯仰组件包括俯仰缆绳和俯仰绞车。俯仰缆绳从俯仰绞车朝着吊杆(例如朝着吊杆的起升端)延伸，或朝着悬臂吊架(例如朝着悬臂吊架的俯仰端)延伸。俯仰绞车可以位于起重机壳体上、固定基座上或任何其它合适的位置。
[0036]
根据本发明的起重机进一步包括主起升组件，所述主起升组件包括主起升绞车、主起升缆绳和主负载悬挂装置。主起升缆绳从主起升绞车经由位于主起升点处的至少一个滑车轮延伸到主负载悬挂装置。主起升点可以位于吊杆的起升端处或附近，或位于悬臂吊
架的支撑端处或附近。负载悬挂装置用于从起重机悬挂负载。例如，负载悬挂装置可以包括挂钩。
[0037]
起重机进一步包括悬臂，所述悬臂可枢转地连接到悬臂吊架的支撑端，使得所述悬臂可绕水平悬臂枢转轴线在悬臂起升位置与悬臂存放位置之间枢转。悬臂包括枢转端和起升端，所述枢转端连接到悬臂吊架，所述起升端被定位成与所述悬臂的枢转端相对。当悬臂在吊装位置附近或吊装位置处时，可以将所述悬臂放置在悬臂起升位置，并且当船在吊装位置之间移动时，可以将悬臂放置在悬臂存放位置。
[0038]
当根据本发明的起重机处于起重机存放位置时，所述起重机的吊杆处于吊杆存放位置，并且所述起重机的悬臂处于悬臂存放位置。当起重机处于起重机起升位置时，至少吊杆处于吊杆起升位置。优选地，当起重机处于起重机起升位置时，吊杆处于吊杆起升位置并且悬臂处于悬臂起升位置。
[0039]
悬臂的起升位置可以包括若干个起升位置，其中悬臂相对于悬臂吊架结构以不同角度定向。例如，悬臂可以在第一起升位置相对于悬臂吊架以45度的角度延伸，并且在第二起升位置相对于悬臂吊架以70度的角度延伸。
[0040]
悬臂可以包括格构结构，以向悬臂提供稳定性和刚度。向起重机提供可枢转悬臂增强了起重机的可到达距离。在悬臂的起升位置中，所述悬臂提供了超出吊杆长度的可到达距离。
[0041]
提供了一种副起升组件，所述副起升组件包括副起升绞车、副起升缆绳和副负载悬挂装置。副起升缆绳从副起升绞车经由位于副起升点上的至少一个滑车轮延伸到副负载悬挂装置。副起升点优选地位于所述悬臂的起升端附近，使得可以充分使用组合的悬臂和吊杆的整个长度。这增加了起重机的范围，特别是副起升组件的范围。
[0042]
悬臂通过俯仰组件绕悬臂枢转轴线枢转。悬臂俯仰组件包括悬臂俯仰缆绳和悬臂俯仰绞车。悬臂俯仰缆绳从俯仰绞车延伸到悬臂的起升端，以使悬臂绕悬臂枢转轴线枢转。
[0043]
优选地，俯仰缆索在悬臂与俯仰绞车之间经由悬臂吊架的俯仰端延伸，或者俯仰绞车在悬臂吊架的俯仰端处安装在悬臂吊架上。
[0044]
悬臂俯仰缆索在悬臂与悬臂吊架的俯仰端之间延伸，以使悬臂在悬臂起升位置与悬臂存放位置之间枢转。优选地，悬臂俯仰缆索从悬臂的起升端延伸，以使悬臂有效枢转。
[0045]
根据本发明的起重机具有由悬臂吊架、悬臂和悬臂俯仰缆索形成的吊架结构。悬臂允许吊杆更短，同时不会缩减起重机的可到达距离，因此使得起重机更轻且更紧凑。根据本发明，悬臂吊架固定到吊杆的起升端并且相对于吊杆是刚性的。吊杆与悬臂吊架之间的刚性连接的优点在于无需另外的结构，如从悬臂吊架延伸到例如起重机壳体的缆绳、杆或链条以支撑和/或枢转悬臂吊架。没有这种结构使得起重机更加紧凑。另外，悬臂吊架与吊杆之间的连接更牢固，从而在起升和运输期间提供更大的稳定性。
[0046]
被固定到吊杆的顶端的悬臂吊架允许悬臂朝着悬臂吊架(更具体地朝着吊杆)折叠。因此，向吊杆提供固定的悬臂吊架允许这样的悬臂存放位置，其中悬臂位于吊杆的顶端处，并且相对于吊杆基本上垂直。因此，本发明提供了具有紧凑型存放配置的起重机。
[0047]
因此，当根据本发明的悬臂要枢转到悬臂存放位置时，悬臂俯仰缆索被向内放松，并且悬臂，更具体地悬臂的起升端朝着悬臂吊架枢转并且远离吊杆的起升侧。因此，当起重机处于起重机存放位置时，吊杆在基本上水平的方向上延伸，并且悬臂离开船的甲板向上
指向。
[0048]
这与现有技术的起重机相反，在现有技术的起重机中，悬臂通常下降到存放位置，即，俯仰缆索被向外放松成使得悬臂的起升端朝着吊杆的起升侧枢转。因此，当起重机处于起重机存放位置时，吊杆在基本上水平的方向上延伸，并且悬臂朝着船的甲板向下指向。
[0049]
在实施方案中，根据本发明的悬臂吊架位于吊杆的起升端处，在该处悬臂吊架被固定，且从所述吊杆在两个相对方向上延伸。因此，根据本发明的起重机有效地利用悬臂吊架的位置。
[0050]
通过在吊杆的相对侧上延伸吊架，使得吊架的支撑端和吊架的俯仰端两者均与吊杆间隔开，减小了悬臂吊架相对于吊杆的可到达距离。悬臂吊架的较小延伸是有利的，因为悬臂吊架的较大延伸会使起重机较不稳定且较不紧凑。另外，通过在悬臂吊架的相对于吊杆间隔开的支撑端处支撑悬臂，悬臂以及起重机的可到达距离均得以延伸。
[0051]
本发明的起重机包括主起升组件和副起升组件，所述主起升组件的起升缆索支撑在吊杆的顶端处，所述副起升组件的起升缆索支撑在悬臂的顶端处，所述主起升组件和副起升组件可以适于起升不同的负载。例如，较重的负载由主起升组件吊起，而较轻的负载由副起升组件吊起。这使得较轻的负载被吊起到更高的高度。这在海上风力涡轮机的起升中是有利的，因为风力涡轮机叶片或芯(wick)通常必须被吊起到比包括如传动装置或发电机等较重机舱更高的高度。
[0052]
在实施方案中，当悬臂处于悬臂存放位置时，悬臂基本上垂直于吊杆。这允许这样的紧凑的起重机存放位置，在所述起重机存放位置中，吊杆处于基本上水平的位置，即，在基本上水平的方向上延伸。据认为，大型起重机，即具有长吊杆的起重机，例如用于风力涡轮机安装的起重机，通常具有这样的起重机存放位置，在所述起重机存放位置中吊杆下降到基本上水平的位置，在所述基本上水平的位置中吊杆在船的纵向方向上延伸。因此，根据本发明，将悬臂定位在悬臂存放位置(其中悬臂基本上垂直于吊杆延伸)允许这样的起重机存放位置，在所述起重机存放位置中，起重机的长度，即在水平方向上的长度基本上不被悬臂延伸。通过将悬臂吊架固定到吊杆上，能够实现将悬臂定位在悬臂存放位置。
[0053]
在另外的实施方案中，当悬臂处于悬臂存放位置时，悬臂被定位成基本上邻近并平行于悬臂吊架。在此类实施方案中，悬臂吊架优选地在垂直于吊杆的方向上延伸。使悬臂被定位成平行并邻近悬臂吊架提供了额外的紧凑配置。
[0054]
在另外的实施方案中，当悬臂处于悬臂存放位置时，悬臂基本上垂直于吊杆。
[0055]
在所述悬臂存放位置中，通过使悬臂绕水平枢转轴线枢转来使悬臂与悬臂吊架对齐。当悬臂处于悬臂存放位置时，可以固定副负载悬挂装置。例如，当悬臂处于悬臂存放位置时，副负载悬挂装置通过缆绳或链条固定到悬臂末端。
[0056]
当船在吊装位置之间移动时，悬臂固定在悬臂存放位置。在船上，空间是有限的商品，因此应当努力减小船上的起重机的大小，特别是当船在吊装位置之间移动时。使悬臂邻近并平行于悬臂吊架减小了悬臂和吊架结构的总体大小。此外，包括悬臂吊架、悬臂俯仰缆索和悬臂存放位置中的悬臂的吊架结构占据最小的空间。当悬臂吊架垂直于吊杆的起升端固定时，这允许吊架结构在投影到船的甲板上时较小，从而在船的甲板上具有较小的占用空间(footprint)。总的来说，由于起重机的悬臂，结合紧凑的储存空间，导致起重机具有较大的可达到距离。
[0057]
在实施方案中，悬臂俯仰绞车安装在悬臂吊架上，优选地安装在悬臂吊架的俯仰端处，以使悬臂在悬臂起升位置与悬臂存放位置之间枢转。这允许短的俯仰缆索，并且因此允许紧凑型悬臂俯仰组件。在替代性实施方案中，俯仰绞车位于起重机的吊杆上。
[0058]
在实施方案中，所述悬臂吊架设置有悬臂止动件，并且其中当所述悬臂处于所述悬臂存放位置时，所述悬臂被所述悬臂俯仰组件拉动抵靠所述悬臂止动件，以将所述悬臂固定在所述悬臂存放位置。在此类实施方案中，悬臂可以被拉动抵靠悬臂吊架，更具体地抵靠设置在悬臂吊架上的悬臂止动件，因此可以储存在靠近吊杆的顶端，更具体地吊杆的起升端中。在实施方案中，悬臂止动件相对于悬臂延伸，以便在悬臂处于悬臂存放位置时将悬臂定位成平行于吊架，或在悬臂处于悬臂存放位置时防止悬臂朝向悬臂吊架倾斜。
[0059]
因此，悬臂被配置成当悬臂处于悬臂存放位置时接合悬臂止动件。在实施方案中，悬臂设置有悬臂止动件接合结构，以供与悬臂止动件配合，所述悬臂止动件接合结构安装在悬臂上并离开悬臂延伸，使得在悬臂处于悬臂存放位置时悬臂止动件接合结构相对于悬臂止动件定位悬臂。在此类实施方案中，悬臂止动件和悬臂止动件接合结构被配置成配合悬臂，并且在处于悬臂存放位置时相对于悬臂吊架定位悬臂。因此，当悬臂处于悬臂存放位置时可以使用悬臂止动件接合结构来将悬臂定位成平行于吊架，或在悬臂处于悬臂存放位置时防止悬臂朝向悬臂吊架倾斜。
[0060]
在实施方案中，所述主起升点位于所述悬臂吊架的支撑端处，所述支撑端被定位成远离所述吊杆的顶端。因此，主负载悬挂装置直接位于悬臂吊架的支撑端下方并且与吊杆的顶端间隔开。这在主负载悬挂装置与吊杆之间产生距离，特别是在悬臂吊架在其中段处或甚至在其俯仰端处固定到吊杆时，允许吊起更多不同大小的负载。具体地，此实施方案即使在吊杆相对竖直定向时也允许吊起更大体积的负载。这降低了在起升期间负载撞击吊杆的可能性。悬臂吊架能够在起升期间支撑负载，因为悬臂吊架被固定到吊杆的起升端。有利地，悬臂吊架通过悬臂吊架的中段固定到吊杆的起升端。
[0061]
在实施方案中，起重机包括用于将悬臂锁定在悬臂存放位置的锁定机构。锁定机构可以包括用于夹持悬臂的夹具，所述夹具连接到悬臂吊架。在悬臂的悬臂存放位置中时，夹具夹持悬臂，使得悬臂无法移动，从而在悬臂处于悬臂存放位置时形成更安全的状况。优选地，锁定机构被配置成用于将悬臂固定到悬臂吊架，优选地用于将悬臂固定到安装在所述悬臂吊架上的悬臂止动件。
[0062]
在实施方案中，在吊装位置之间运输期间，起重机的吊杆可以放置在吊杆存放位置。在吊杆存放位置中，吊杆相对于船的甲板基本上是水平的。在此位置中，悬臂吊架优选地基本上是竖直的，并且因此悬臂吊架在船的甲板上具有较小的占地面积。有利地，在悬臂处于悬臂存放位置时，悬臂邻近并平行于悬臂吊架，使得在悬臂处于悬臂存放位置时悬臂在船的甲板上具有较小的占用空间。因此，这些实施方案进一步允许起重机的紧凑型储存配置。
[0063]
在实施方案中，所述悬臂包括a形框架，所述a形框架包括左悬臂段和右悬臂段，每个悬臂段包括枢转端、中段和起升端，并且其中所述两个悬臂段在所述起升端处连接并且在所述枢转端处相对于彼此间隔开。
[0064]
在此类实施方案中，悬臂因此包括连接到左悬臂中段的左悬臂枢转端和连接到右悬臂中段的右悬臂枢转端，所述左悬臂枢转端和所述右悬臂枢转端两者都可枢转地连接到
悬臂吊架的支撑端。在实施方案中，左悬臂中段和右悬臂中段在悬臂的起升端彼此连接。包括a形框架，或连接到左悬臂中段的左悬臂枢转端和连接到右悬臂中段的右悬臂枢转端的悬臂提供了更大的稳定性。
[0065]
据认为，在此类实施方案中，悬臂吊架可以包括左悬臂吊架段和右悬臂吊架段(分别支撑左悬臂段和右悬臂段)和/或可以位于两个悬臂枢转端之间。
[0066]
本发明进一步涉及一种船，其包括根据权利要求1到8中一项或多项所述的起重机。
[0067]
本发明进一步涉及一种船，优选地自升式船，其包括起重机，所述船包括：
[0068]-甲板；
[0069]-基座，所述基座安装到所述船或与所述船一体形成；
[0070]-起重机壳体，所述起重机壳体由所述基座旋转支撑，以使所述起重机壳体绕竖直旋转轴线相对于所述基座旋转；
[0071]-吊杆，所述吊杆具有枢转端、中段和与所述吊杆的枢转端相对的起升端，其中所述吊杆由所述起重机壳体支撑，使得所述吊杆能绕所述竖直旋转轴线旋转，并且其中所述吊杆的枢转端可枢转地连接到所述起重机壳体，使得所述吊杆能绕水平吊杆枢转轴线上下枢转；
[0072]-吊杆俯仰组件，所述吊杆俯仰组件包括吊杆俯仰缆绳和吊杆俯仰绞车，其中所述吊杆俯仰缆绳从所述吊杆俯仰绞车延伸到所述吊杆的起升端，以使所述吊杆绕所述枢转轴线枢转；
[0073]-主起升组件，所述主起升组件包括主起升绞车、主起升缆绳和主负载悬挂装置，其中所述主起升缆绳从所述主起升绞车经由位于主起升点处的至少一个滑车轮延伸到所述主负载悬挂装置；
[0074]-悬臂吊架，所述悬臂吊架具有支撑端、中段和与所述悬臂吊架的支撑端相对的俯仰端，其中所述悬臂吊架固定到所述吊杆的起升端，使得所述支撑端和所述俯仰端位于所述吊杆的相对侧处，优选地所述支撑端和所述俯仰端各自被定位成远离所述吊杆；
[0075]-悬臂，所述悬臂具有枢转端、中段和与所述悬臂的枢转端相对的起升端，其中所述悬臂的枢转端可枢转地连接到所述悬臂吊架的支撑端，使得所述悬臂能绕水平悬臂枢转轴线在悬臂起升位置与悬臂存放位置之间枢转；
[0076]-副起升组件，所述副起升组件包括副起升绞车、副起升缆绳和副负载悬挂装置，其中所述副起升缆绳从所述副起升绞车经由位于副起升点处，优选地位于所述悬臂的起升端处的至少一个滑车轮延伸到所述副负载悬挂装置；以及
[0077]-悬臂俯仰组件，所述悬臂俯仰组件包括悬臂俯仰缆绳和悬臂俯仰绞车，其中所述悬臂俯仰缆绳从所述俯仰绞车延伸到所述悬臂的起升端，以使所述悬臂绕所述悬臂枢转轴线在所述悬臂起升位置与所述悬臂存放位置之间枢转。
[0078]
在所述船的实施方案中，在所述悬臂存放位置中，起重机的悬臂被定位成基本上邻近并平行于所述悬臂吊架。
[0079]
在所述船的实施方案中，所述主起升点位于所述悬臂吊架的支撑端处，所述支撑端优选地被定位成远离所述吊杆的顶端。
[0080]
在实施方案中，所述船还包括吊杆托架，以支撑所述起重机的处于吊杆存放位置
的吊杆。优选地，吊杆托架被配置成使得当处于吊杆存放位置时，吊杆基本上平行于船的甲板延伸，即处于基本上水平的位置。
[0081]
在实施方案中，当所述起重机的悬臂处于所述悬臂存放位置时，所述悬臂基本上垂直于所述船的甲板延伸，即，当所述吊杆处于所述吊杆存放位置时，所述悬臂处于悬臂枢转端指向上方的基本上竖直的位置。
[0082]
本发明还提供了一种用于使用根据本发明的船使起重机进入起重机存放位置的方法。所述方法包括：
[0083]-使所述吊杆下降，即向下枢转到吊杆存放位置，在所述吊杆存放位置中，所述吊杆基本上平行于所述船的甲板；以及
[0084]-使所述悬臂提升，即向上枢转到悬臂存放位置，在所述悬臂存放位置中，所述悬臂优选地基本上垂直于所述船的甲板和/或基本上垂直于所述吊杆的纵向轴线。
[0085]
本发明还提供了一种用于使用根据本发明的起重机或使用根据本发明的船安装风力涡轮机的方法，所述方法包括以下步骤：
[0086]-使用所述吊杆和所述主起升组件将机舱提升到风力涡轮机桅杆顶部的适当位置；以及
[0087]-使用所述悬臂和所述副起升组件将风力涡轮机叶片提升到适当位置。
[0088]
从属权利要求和说明书中公开了根据本发明的起重机和根据本发明的方法的有利实施方案，其中基于多个示例性实施方案进一步展示和阐明了本发明，其中一些示例性实施方案在示意图中示出。在附图中，在术语或构造和/或功能方面对应的部件设置的附图标记有相同的的后两位数字。
附图说明
[0089]
虽然主要参考一个或更多个附图出于说明性目的而呈现，但下面提出的任何技术特征都可以单独地或以与一个或更多个其它技术特征的任何其它技术上可能的组合来与本技术的任何独立权利要求相结合。
[0090]
在附图中：
[0091]
图1示出了根据本发明的具有起重机的船的实施方案；
[0092]
图2示出了根据本发明的起重机的实施方案的顶端，其中吊杆处于吊杆存放位置并且悬臂处于悬臂存放位置；
[0093]
图3示出了根据本发明的起重机的实施方案的顶端，其中悬臂处于悬臂起升位置；
[0094]
图4示出了根据本发明的起重机在提升风力涡轮机的机舱时的示例性实施方案；
[0095]
图5示出了图4的起重机在提升风力涡轮机的叶片时的顶端；以及
[0096]
图6示出了根据本发明的示例性实施方案的起重机的顶端，其中悬臂被描绘成相对于悬臂吊架处于悬臂起升位置和悬臂存放位置两者。
具体实施方式
[0097]
图1示出了根据本发明的具有起重机2的船1的实施方案。在所示的优选实施方案中，船1是自升式船。
[0098]
所述船包括甲板3和安装到所述船的基座4。此外，在所示的特定实施方案中，所述
船还包括吊杆托架5，以支撑起重机1的处于吊杆存放位置的吊杆7。在所示实施方案中，吊杆托架5被配置成使得当处于吊杆存放位置时，吊杆7基本上平行于船1的甲板3延伸，即处于基本上水平的位置。
[0099]
在所示实施方案中，起重机2是一种绕腿起重机。所述起重机包括起重机壳体6、吊杆7、吊杆俯仰组件8、主起升组件9、悬臂吊架10、悬臂11、副起升组件12和悬臂俯仰组件13。
[0100]
起重机壳体6由基座4旋转支撑，以使起重机壳体绕竖直旋转轴线相对于基座旋转。
[0101]
吊杆7具有枢转端14、中段15和与吊杆的枢转端相对的起升端16。吊杆7由起重机壳体6支撑，使得所述吊杆绕竖直旋转轴线旋转。吊杆7的枢转端14可枢转地连接到起重机壳体6，使得所述吊杆可绕水平吊杆枢转轴线上下枢转。
[0102]
吊杆俯仰组件8包括吊杆俯仰缆绳17和吊杆俯仰绞车18。吊杆俯仰缆绳17从吊杆俯仰绞车18延伸到吊杆7的起升端16，以使所述吊杆绕吊杆枢转轴线枢转。
[0103]
主起升组件9包括主起升绞车19、主起升缆绳20和主负载悬挂装置21。主起升缆绳20从主起升绞车19经由位于主起升点22处的至少一个滑车轮延伸到主负载悬挂装置21。
[0104]
悬臂吊架10具有支撑端23、中段24和与所述悬臂吊架的支撑端相对的俯仰端25。悬臂吊架10固定到吊杆7的起升端16，使得悬臂吊架10的支撑端23和俯仰端25位于吊杆7的相对侧处。此外，在所示实施方案中，悬臂吊架的支撑端23和俯仰端25被定位成远离吊杆7。
[0105]
悬臂11具有枢转端26、中段27和与悬臂的枢转端相对的起升端28。悬臂11的枢转端15可枢转地连接到悬臂吊架10的支撑端23，使得悬臂11可绕水平悬臂枢转轴线在悬臂起升位置与悬臂存放位置之间枢转。
[0106]
副起升组件12包括副起升绞车29、副起升缆绳30和副负载悬挂装置31。副起升缆绳30从副起升绞车29经由位于副起升点32处，优选地位于悬臂11的起升端28处的至少一个滑车轮延伸到副负载悬挂装置31。
[0107]
悬臂俯仰组件13包括悬臂俯仰缆绳35和悬臂俯仰绞车36。悬臂俯仰缆绳33从俯仰绞车34延伸到悬臂11的起升端28，以使悬臂绕悬臂枢转轴线在图3中描绘的悬臂起升位置与图2中描绘的悬臂存放位置之间枢转。
[0108]
在所示实施方案中，如图1所描绘的，船1包括吊杆托架5，以支撑起重机1的处于吊杆存放位置的吊杆7。吊杆托架5被配置成使得当处于吊杆存放位置时，吊杆7基本上平行于船1的甲板3延伸。
[0109]
此外，在所示实施方案中，当起重机2的悬臂11处于图1和图2中描绘的悬臂存放位置时，所述悬臂基本上垂直于船1的甲板3延伸，即，当吊杆7处于吊杆存放位置时，所述悬臂处于悬臂枢转端26指向上方的基本上竖直的位置。
[0110]
为了获得图1中描绘的紧凑的起重机存放位置，将吊杆7下降，即，向下枢转到吊杆存放位置，在所述吊杆存放位置中，所述吊杆基本上平行于所述船的甲板。此外，使悬臂11提升，即，向上枢转到所述悬臂存放位置。在所示的优选实施方案中，在所述悬臂存放位置中，悬臂11基本上垂直于船1的甲板3并且基本上垂直于吊杆7的纵向轴线。
[0111]
图4示出了根据本发明的起重机1在使用主起升组件9提升风力涡轮机的机舱时的示例性实施方案。起重机1的吊杆7和悬臂11两者均处于起升位置。因此，起重机处于起升位置，其中吊杆处于吊杆起升位置并且悬臂处于悬臂起升位置。
[0112]
图5示出了在使用副起升组件12提升风力涡轮机的叶片时图4的起重机的顶端。因此，吊杆和主起升组件可以用于提升重负载，而悬臂向起重机提供用于相对较轻负载的另外的范围。
[0113]
图6示出了根据本发明的示例性实施方案的起重机101的顶端，其中悬臂111被描绘成相对于悬臂吊架110处于悬臂起升位置和悬臂存放位置两者。
[0114]
在所示实施方案中，悬臂吊架111设置有悬臂止动件133。在所示存放位置中，悬臂111被悬臂俯仰组件113拉动抵靠悬臂止动件133，以将悬臂固定在悬臂存放位置。
[0115]
此外，在图6所示的示例性实施方案中，起重机101的主起升组件的主起升点122位于悬臂吊架110的支撑端123处。
[0116]
更具体地，在所示实施方案中，起重机101设置有辅助主起升组件，所述辅助主起升组件包括辅助主起升点134，所述辅助主起升点也位于悬臂吊架110并且由其支撑。
[0117]
附图标记
[0118]
01 船
[0119]
02 起重机
[0120]
03 甲板
[0121]
04 基座
[0122]
05 吊杆托架
[0123]
06 起重机壳体
[0124]
07 吊杆
[0125]
08 吊杆俯仰组件
[0126]
09 主起升组件
[0127]
10 悬臂吊架
[0128]
11 悬臂
[0129]
12 副起升组件
[0130]
13 悬臂俯仰组件
[0131]
14 吊杆枢转端
[0132]
15 吊杆中段
[0133]
16 吊杆起升端
[0134]
17 吊杆俯仰缆绳
[0135]
18 吊杆俯仰绞车
[0136]
19 主起升绞车
[0137]
20 主起升缆绳
[0138]
21 主负载悬挂装置
[0139]
22 主起升点
[0140]
23 悬臂吊架支撑端
[0141]
24 悬臂吊架中段
[0142]
25 悬臂段俯仰端
[0143]
26 悬臂枢转端
[0144]
27 悬臂中段
[0145]
28 悬臂起升端
[0146]
29 副起升绞车
[0147]
30 副起升缆绳
[0148]
31 副负载悬挂装置
[0149]
32 副起升点
[0150]
33 悬臂止动件
[0151]
34 辅助主起升点
[0152]
35 悬臂俯仰缆绳
[0153]
36 悬臂俯仰绞车。