1.本实用新型涉及晶体硅太阳能领域，更具体的说，是一种电池片顶升装置。


背景技术：

2.光伏行业电池片制绒清洗工艺，在清洗之前需要先将电池片插入硅片花篮中。电池片在插入硅片花篮之前一般堆叠放置于料盒内，然后通过风刀机构的吹风喷嘴将堆叠在一起的电池片吹开，再利用吸盘或其他将吹开的电池片抓取后插入硅片花篮中。现在的料盒一般设置于输送带等传动机构上进行输送，但是现有的输送带等传动机构一般为固定设置，无法实现料盒在竖向方向的移动，无法实现料盒的上下层交换，自动化效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种电池片顶升装置，本实用新型的电池片顶升装置能够实现料盒内电池片的顶升操作，还能够实现料盒在竖向方向的移动，自动化程度较高。
4.其技术方案如下：
5.电池片顶升装置，包括传动交换机构、升降固定架、顶升机构、传动机构及风刀机构，所述升降固定架与所述传动交换机构相连，所述传动交换机构带动所述升降固定架上下移动；所述传动机构、所述顶升机构、所述风刀机构均固定于所述升降固定架上，所述传动机构上设有载有层叠电池片的料盒，料盒内侧底部设有顶升板，所述顶升机构位于所述料盒的下方，所述顶升机构能够将所述顶升板顶升；所述风刀机构至少包括两组风刀组件，两组所述风刀组件分别设置于所述料盒的相对的两侧边。
6.进一步地，所述顶升机构包括顶升驱动组件、顶升组件及第一顶升驱动板，所述顶升驱动组件与所述顶升组件相连，所述顶升驱动组件带动所述顶升组件上下移动，所述顶升组件与所述第一顶升驱动板相连。
7.进一步地，所述顶升驱动组件包括顶升驱动电机、主动轮、从动轮、滚珠丝杠、第一驱动固定板、第二驱动固定板及第二顶升驱动板，所述顶升驱动电机通过所述第一驱动固定板固定于所述升降固定架上，所述顶升驱动电机与所述主动轮相连，所述主动轮通过传动带与所述从动轮相连，所述从动轮与所述滚珠丝杠的螺杆底部相连，所述第二顶升驱动板与所述滚珠丝杠的螺母相连，所述第二驱动固定板固定于升降固定架上，所述螺杆的顶部通过轴承与所述第二驱动固定板活动连接。
8.进一步地，所述顶升组件包括驱动轴，所述驱动轴的底部固定于所述第二顶升驱动板上，所述驱动轴的顶部穿过第二驱动固定板后与所述第一顶升驱动板相连；所述第二驱动固定板上设有限位槽，所述驱动轴位于所述限位槽内。
9.进一步地，所述顶升机构还包括导向组件，所述导向组件包括导向轴以及套设于所述导向轴上与导向轴配合的直线轴承，所述直线轴承固定于所述第二顶升驱动板上，所述导向轴的底部固定于所述第一驱动固定板上，所述导向轴的顶部固定于所述第二驱动固定板上。
10.进一步地，所述风刀机构还包括两个风刀移动组件，两个所述风刀移动组件分别位于所述料盒的两侧边，两个所述风刀移动组件分别与料盒两侧边的风刀组件相连。
11.进一步地，所述风刀移动组件包括风刀移动固定板、风刀移动导轨、风刀移动驱动气缸及风刀移动板，所述风刀移动驱动气缸、风刀移动导轨固定于所述风刀移动固定板上，所述风刀移动驱动气缸与所述风刀移动板相连，所述风刀移动板的底部通过滑块与风刀移动导轨相连，所述风刀组件固定于所述风刀移动板上。
12.进一步地，所述风刀组件包括风刀固定支架、吹风喷嘴及第一光电传感器，所述吹风喷嘴、所述第一光电传感器设置于所述风刀固定支架上，两组所述风刀组件的第一光电传感器成对设置。
13.进一步地，所述交换传动机构包括交换传动固定板及直线滑台，所述直线滑台固定于所述交换传动固定板上，所述升降固定架与所述直线滑台相连，所述直线滑台带动所述升降固定架上下移动。
14.进一步地，所述传动机构包括传动主体，以及固定于所述传动主体上的传动电机、输送带及两个第二光电传感器，两个所述输送带相对设置，两个所述输送带均与所述传动电机相连，两个所述第二光电传感器相对设置于所述输送带的一端。
15.下面对本实用新型的优点或原理进行说明：
16.1、该电池片顶升装置的传动机构设置于升降固定架上，升降固定架与传动交换机构相连。传动交换机构能够带动升降固定架上下移动，进而带动料盒在竖向方向的移动。本实用新型通过传动交换机构即可直接实现料盒在竖向方向的移动交换，大大提高了该电池片顶升装置的运行效率及便利性。
17.2、顶升机构位于料盒的下方，顶升机构可直接通过顶升板将料盒内层叠的电池片顶升至预定高度。由于顶升机构从料盒的底部顶升，顶升机构的设置不会占用料盒堆叠电池片的空间。
附图说明
18.图1是本实施例的电池片顶升装置的结构示意图；
19.图2是本实施例的电池片顶升装置的另一结构示意图；
20.图3是本实施例的升降固定架与顶升机构的组合示意图；
21.图4是本实施例的升降固定架与顶升机构的另一组合示意图；
22.图5是本实施例的风刀机构的结构示意图；
23.附图标记说明：
24.1、传动交换机构；2、升降固定架；3、顶升机构；5、传动机构；6、风刀机构；7、料盒；8、顶升板；30、第一顶升驱动板；31、顶升驱动电机；32、主动轮；33、从动轮；34、滚珠丝杠；35、第一驱动固定板；36、第二驱动固定板；37、第二顶升驱动板；38、传动带；39、丝杠支座；40、驱动轴；41、限位槽；42、接近开关；43、导向轴；44、直线轴承；60、风刀固定支架；61、第一光电传感器；62、风刀移动固定板；63、风刀移动导轨；64、风刀移动驱动气缸；65、风刀移动板；66、第三光电开关；11、交换传动固定板；12、直线滑台；50、传动主体；51、传动电机；52、输送带；53、第二光电传感器。
具体实施方式
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“中”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
27.如图1、图2所示，本实施例公开一种电池片顶升装置，用于将料盒7内堆叠的电池片顶升至预定高度后并吹开，还用于料盒7在竖向方向的移动，实现料盒7的上下层交换。本实施例中的“电池片”指太阳能电池硅片。
28.本实施例的电池片顶升装置包括传动交换机构1、升降固定架2、顶升机构3、传动机构5及风刀机构6。其中，所述升降固定架2与所述传动交换机构1相连，所述传动交换机构1带动所述升降固定架2上下移动。所述传动机构5、所述顶升机构3、所述风刀机构6均固定于所述升降固定架2上，传动交换机构1通过升降固定架2进而带动传动机构5、顶升机构3及风刀机构6在竖向方向上下移动。所述传动机构5上设有载有层叠电池片的料盒7，料盒7内侧底部设有顶升板8。所述顶升机构3位于所述料盒7的下方，所述顶升机构3能够将所述顶升板8顶升至预定高度。
29.优选地，本实施例的传动机构5上能够载有三个料盒7，对应的，三个料盒7的下方分别对应设置有一个顶升机构3，三个顶升机构3可独立控制运行。
30.为了实现对电池片的顶升，如图3、图4所示，所述顶升机构3包括顶升驱动组件、顶升组件及第一顶升驱动板30。所述顶升驱动组件与所述顶升组件相连，所述顶升驱动组件带动所述顶升组件上下移动，所述顶升组件与所述第一顶升驱动板30相连，顶升组件带动第一顶升驱动板30上下移动。
31.顶升驱动组件包括顶升驱动电机31、主动轮32、从动轮33、滚珠丝杠34、第一驱动固定板35、第二驱动固定板36及第二顶升驱动板37。其中，第一驱动固定板35、第二驱动固定板36均固定于升降固定架2上，顶升驱动电机31通过所述第一驱动固定板35固定于所述升降固定架2上。所述顶升驱动电机31与所述主动轮32相连，所述主动轮32通过传动带38与所述从动轮33相连，所述从动轮33与所述滚珠丝杠34的螺杆底部相连，所述第二顶升驱动板37与所述滚珠丝杠34的螺母相连。所述螺杆的顶部通过轴承与所述第二驱动固定板36活动连接,螺杆的底部通过丝杠支座39与第一驱动固定板35相连。
32.为了实现对第一顶升驱动板30的顶升，顶升组件包括驱动轴40，优选地，该驱动轴
40为两个，两个驱动轴40分别位于滚珠丝杠34的两侧。两个驱动轴40的底部固定于所述第二顶升驱动板37上，所述驱动轴40的顶部穿过第二驱动固定板36后与所述第一顶升驱动板30相连。为了对驱动轴40进行限位，所述第二驱动固定板36上设有限位槽41，所述驱动轴40位于所述限位槽41内。为了对顶升组件的顶升距离进行监测，还可在第一顶升驱动板30上设置有接近开关42。
33.顶升驱动电机31启动后，顶升驱动电机31带动主动轮32转动，主动轮32通过传动带38带动从动轮33转动，从动轮33带动滚珠丝杠34的螺杆逆时针或顺时针转动，螺杆在转动的过程中带动第二顶升驱动板37向上或向下移动。由于驱动轴40的底部固定于第二顶升驱动板37上，第二顶升驱动板37带动驱动轴40向上或向下移动，进而通过驱动轴40带动第一顶升驱动板30向上或向下移动。第一顶升驱动板30在向上移动的过程中，带动料盒7底部的顶升板8向上移动，从而将设置于顶升板8上的电池片顶升至预定高度。
34.为了对顶升组件的移动进行导向，本实施例的顶升机构3还包括导向组件。所述导向组件包括导向轴43以及套设于所述导向轴43上与导向轴43配合的直线轴承44，所述直线轴承44固定于所述第二顶升驱动板37上，所述导向轴43的底部固定于所述第一驱动固定板35上，所述导向轴43的顶部固定于所述第二驱动固定板36上。
35.如图5所示，顶升机构3将电池片顶升至预定高度后，由风刀机构6将电池片吹开。该风刀机构6包括六组风刀组件，六组所述风刀组件分别设置于三个料盒7的相对两侧边。所述风刀组件包括风刀固定支架60、吹风喷嘴及第一光电传感器61，所述吹风喷嘴、所述第一光电传感器61设置于所述风刀固定支架60上，相对设置的两组所述风刀组件的第一光电传感器61成对设置。顶升机构3将电池片顶升至预定高度后，通过第一光电传感器61对电池片进行检测，然后通过该吹风喷嘴将电池片吹开。
36.进一步地，所述风刀机构6还包括两个风刀移动组件，两个所述风刀移动组件分别位于所述料盒7的相对的两侧边，两个所述风刀移动组件分别与料盒7两侧边的风刀组件相连，两个风刀移动组件带动风刀组件向靠近或远离料盒7的方向移动。
37.为了实现风刀组件的移动，风刀移动组件包括风刀移动固定板62、两个风刀移动导轨63、风刀移动驱动气缸64及风刀移动板65。所述风刀移动驱动气缸64、两个风刀移动导轨63固定于所述风刀移动固定板62上，所述风刀移动驱动气缸64与所述风刀移动板65相连，所述风刀移动板65的底部通过滑块与两个风刀移动导轨63相连，所述风刀固定支架60固定于所述风刀移动板65上。风刀移动驱动气缸64启动后，风刀移动驱动气缸64带动风刀移动板65移动，从而带动风刀组件向靠近或远离料盒7的方向移动。
38.为了实现对风刀移动组件移动的监测，风刀移动组件还包括第三光电开关66，第三光电开关66固定于风刀固定支架60上。通过第三光电开关66对风刀移动组件的移动进行监测。
39.交换传动机构5包括交换传动固定板11及直线滑台12，所述直线滑台12固定于所述交换传动固定板11上，所述升降固定架2与所述直线滑台12相连，所述直线滑台12带动所述升降固定架2上下移动。本实施例的直线滑台12由伺服电机驱动。
40.传动机构5包括传动主体50，以及固定于所述传动主体50上的传动电机51、输送带52及两个第二光电传感器53。两个所述输送带52相对设置，两个所述输送带52均与所述传动电机51相连，传动电机51同时带动两个输送带52移动。两个所述第二光电传感器53相对
设置于所述输送带52的一端。
41.本实施例的电池片顶升装置的传动机构5设置于升降固定架2上，升降固定架2与传动交换机构1相连。传动交换机构1能够带动升降固定架2上下移动，进而带动料盒7在竖向方向的移动。本实施例通过传动交换机构1即可直接实现料盒7在竖向方向的移动，大大提高了该电池片顶升装置的运行效率及便利性。
42.顶升机构3位于料盒7的下方，顶升机构3可直接通过顶升板8将料盒7内层叠的电池片顶升至预定高度。由于顶升机构3从料盒7的底部顶升，顶升机构3的设置不会占用料盒7堆叠电池片的空间。
43.本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本实用新型权利保护范围之内。